每(mei)經編輯｜每(mei)經記者 馮(feng)彪    

◎每經記者 馮彪

作為智能制造的(de)關鍵(jian)一環，機器人從來不(bu)乏資本(ben)和行(xing)業的(de)青(qing)睞。然而(er)我國機器人產業卻(que)一直(zhi)面臨“不(bu)差錢”但缺技術的(de)尷尬。

4月6日，工(gong)信部(bu)官網(wang)顯(xian)示，工(gong)信部(bu)、國家(jia)發改委和財政部(bu)近日聯(lian)合印發了《機器人產(chan)業發展規劃（2016~2020年(nian)）》（以下簡稱(cheng)《規劃》），引導(dao)我國機器人產(chan)業快速健康可持續發展。

亦創智能機器人產(chan)業(ye)研究院(yuan)副院(yuan)長郭軒(xuan)對《每日(ri)經(jing)濟(ji)新聞》記者分析(xi)：“這份機器人產(chan)業(ye)的五(wu)年規劃特別重視關鍵(jian)零部件技(ji)術和高端(duan)產(chan)品的突破。這也是目(mu)前國(guo)內機器人產(chan)業(ye)面臨的難(nan)題。”

《規(gui)劃》列舉的五項任務中，前兩項分別是突破弧焊機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、真(zhen)空（潔凈）機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、全自主編程智能工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等十大(da)標志性產品，以及突破高精密減速器(qi)(qi)(qi)等五大(da)關鍵零部件(jian)。

生產(chan)環(huan)境和工藝鏈條有待提升

當前(qian)機器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)熱潮正(zheng)勁。然(ran)而(er)，在一次機器(qi)人(ren)(ren)關鍵(jian)技術(shu)研討會上，研發生產機器(qi)人(ren)(ren)零部件(jian)的南通振康機械有限(xian)公司(si)董事長湯子(zi)康卻坦言：“如果不能突(tu)破關鍵(jian)技術(shu)，我最多也(ye)就還能堅持兩年。”

湯子康的發言(yan)將(jiang)國產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)的軟肋暴露無遺。從產(chan)業鏈看，機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業上游是零部件，包(bao)括(kuo)伺服(fu)電機(ji)、減速器(qi)、控制器(qi)、傳(chuan)感器(qi)，中游是機(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)，下(xia)游是系統集成(cheng)。

記(ji)者獲悉，國(guo)內機(ji)器(qi)(qi)(qi)人產業主要集(ji)中在下游(you)的(de)系(xi)統(tong)集(ji)成，上游(you)關鍵(jian)核心零部(bu)件(jian)(jian)技術(shu)瓶頸導致(zhi)國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)(qi)人產品難(nan)以與國(guo)外產品競爭。郭軒對《每日經濟新聞》記(ji)者說(shuo)：“控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)、伺服系(xi)統(tong)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)、本體占據了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人近90%的(de)成本，國(guo)產機(ji)器(qi)(qi)(qi)人要發展，必須在這些關鍵(jian)零部(bu)件(jian)(jian)上取(qu)得(de)突破。”

近(jin)年來，國內零部件企業(ye)也(ye)嘗試突(tu)破關鍵技術。但是，郭軒對記者表示，除個別(bie)龍頭(tou)企業(ye)，絕大多數機器人企業(ye)銷量少，難(nan)以覆蓋核心零部件的(de)研發成本。而且國內的(de)零部件精度(du)、性(xing)能和國外產品仍有(you)差距，成本也(ye)比國外產品高。

中國(guo)科技自(zi)動(dong)化聯(lian)盟(meng)副理事長兼秘書長王(wang)健也對(dui)媒(mei)體提及(ji)，國(guo)內(nei)廠(chang)(chang)商(shang)購買伺服(fu)電(dian)機(ji)及(ji)伺服(fu)驅動(dong)的價格均為國(guo)外廠(chang)(chang)商(shang)的兩倍左(zuo)右(you)(you)。從分項(xiang)成本來看，機(ji)械成本國(guo)外為5萬元(yuan)左(zuo)右(you)(you)，國(guo)內(nei)為6萬元(yuan)左(zuo)右(you)(you)；減速器國(guo)外為2萬元(yuan)左(zuo)右(you)(you)，國(guo)內(nei)超(chao)過8萬元(yuan)；伺服(fu)電(dian)機(ji)及(ji)伺服(fu)驅動(dong)的價格國(guo)外為2萬元(yuan)左(zuo)右(you)(you)，國(guo)內(nei)為4萬元(yuan)左(zuo)右(you)(you)；國(guo)內(nei)控制器的成本也在國(guo)外的兩倍左(zuo)右(you)(you)。

此次《規劃(hua)》的(de)目標之(zhi)一是實(shi)現機器(qi)(qi)人關鍵(jian)零部(bu)(bu)件(jian)的(de)重大(da)突(tu)破(po)(po)，具體(ti)包括突(tu)破(po)(po)高(gao)精密(mi)減速(su)器(qi)(qi)、高(gao)性(xing)能(neng)伺服電機和(he)驅動器(qi)(qi)、高(gao)性(xing)能(neng)控制器(qi)(qi)、傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)末端(duan)執行(xing)器(qi)(qi)等五大(da)關鍵(jian)零部(bu)(bu)件(jian)。

在郭軒看來，零(ling)部件和(he)關鍵技(ji)術的(de)短板(ban)實際反映了(le)國內基(ji)礎工(gong)業薄弱，包括生產環境、工(gong)藝鏈條都有待(dai)提升。記者注意到，《規劃(hua)》也提出，將強(qiang)化產業基(ji)礎能力，加強(qiang)機(ji)器人(ren)共(gong)性關鍵技(ji)術研究和(he)標(biao)準體系建設(she)。

十類機器人獲青睞

核(he)心(xin)關鍵技(ji)術的短板也造(zao)成國產(chan)(chan)(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人集中(zhong)在低端(duan)產(chan)(chan)(chan)品。沈陽新松機(ji)(ji)器(qi)(qi)人自(zi)動化股份有限公(gong)司總裁曲道奎就曾表(biao)示：“在我(wo)國市場上(shang)，多關節機(ji)(ji)器(qi)(qi)人國外(wai)產(chan)(chan)(chan)品占(zhan)了(le)(le)90%；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人作業難度較大的焊接領域(yu)，國外(wai)產(chan)(chan)(chan)品占(zhan)了(le)(le)84%；在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人高端(duan)應用(yong)集中(zhong)的汽車行(xing)業，國外(wai)產(chan)(chan)(chan)品占(zhan)了(le)(le)90%。”

值得注意的是(shi)，《規劃》顯示(shi)，將(jiang)推進重大標志(zhi)性產(chan)品率先突破。具體包括突破弧焊機(ji)(ji)器(qi)人、真空（潔凈）機(ji)(ji)器(qi)人、全自主編程智能工業機(ji)(ji)器(qi)人、人機(ji)(ji)協作機(ji)(ji)器(qi)人、雙臂機(ji)(ji)器(qi)人、重載(zai)AGV、消防救援(yuan)機(ji)(ji)器(qi)人、手術機(ji)(ji)器(qi)人、智能型公共服務機(ji)(ji)器(qi)人、智能護理(li)機(ji)(ji)器(qi)人等(deng)十大標志(zhi)性產(chan)品。

郭(guo)軒對《每日經濟新(xin)聞(wen)》記者說(shuo)：“我認為，上述十類機(ji)器(qi)人附加(jia)值高，應用前景(jing)好和市場需(xu)求廣泛(fan)是入選《規(gui)劃》的主要原因。”

記者注意到，《規(gui)劃》在制定過程中(zhong)就(jiu)表(biao)現出了對高(gao)(gao)端機(ji)器人的(de)重視。去年12月2日，在對《規(gui)劃》的(de)專題審議會(hui)上，工信部副部長辛國(guo)斌就(jiu)曾表(biao)示，機(ji)器人產(chan)業要(yao)避免(mian)高(gao)(gao)端產(chan)業低端化的(de)問題，要(yao)下(xia)力氣提升(sheng)機(ji)器人智能水(shui)平。

另外，辛國斌在(zai)上(shang)述會議上(shang)還說，服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)大有(you)(you)可為(wei)，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)要(yao)發展，也要(yao)加大服(fu)務(wu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的開發應用(yong)力度。記者注意到，在(zai)上(shang)述十(shi)類機(ji)(ji)器(qi)人(ren)中，既(ji)有(you)(you)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，也有(you)(you)為(wei)人(ren)們(men)生活提供服(fu)務(wu)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。

清(qing)華大學計(ji)算機(ji)系教授(shou)賈培發對《每日經濟新聞》記(ji)者說：“工業機(ji)器人對我國的(de)重要性(xing)體現(xian)在能(neng)夠提(ti)升制(zhi)造業整體水平。但從市場規模(mo)和產(chan)值(zhi)來看，服務類機(ji)器人未來需求更大，其(qi)產(chan)值(zhi)是(shi)工業機(ji)器人的(de)100倍。”

在(zai)業內人(ren)(ren)士看(kan)來(lai)，原來(lai)的(de)工業機器(qi)人(ren)(ren)主要(yao)從事(shi)簡單的(de)搬運工作，隨著國(guo)內人(ren)(ren)口老齡(ling)化的(de)加速以(yi)及人(ren)(ren)工成(cheng)本的(de)不斷(duan)增加，在(zai)酒店(dian)、養老、醫療(liao)等眾多服(fu)務行(xing)業，對(dui)于能代替人(ren)(ren)工的(de)服(fu)務型(xing)機器(qi)人(ren)(ren)需求也將爆發。