每經編輯(ji)｜每經記者 歐陽凱    

◎每經記者 歐陽凱

中國(guo)機(ji)器人(ren)的(de)運用領域(yu)再度拓寬。

近日，《每日經濟新聞》記者獲悉，由中國廣(guang)核(he)(he)集(ji)團(tuan)（以下簡稱(cheng)中廣(guang)核(he)(he)）牽頭的(de)國家(jia)863計劃“核(he)(he)反(fan)應(ying)堆專用機器人技(ji)術與應(ying)用”課題，日前在廣(guang)西防(fang)(fang)城(cheng)港核(he)(he)電基地通過國家(jia)科技(ji)部專家(jia)組的(de)驗(yan)收(shou)，目(mu)前已掌握了(le)相關應(ying)用技(ji)術并研制成功若干工(gong)程(cheng)樣(yang)機產品(pin)，且部分產品(pin)已安裝在防(fang)(fang)城(cheng)港核(he)(he)電站得(de)到工(gong)程(cheng)示(shi)范應(ying)用。

據中廣核方(fang)(fang)面(mian)介紹，在核電站的(de)(de)應(ying)急救災、事故處(chu)理、設備維修等方(fang)(fang)面(mian)，機(ji)器人及相關技(ji)術具有重要的(de)(de)應(ying)用價值(zhi)。在同等的(de)(de)功能需求下，在其他(ta)工(gong)業領域(yu)也(ye)將有廣泛的(de)(de)應(ying)用前景。

中(zhong)研普華(hua)研究(jiu)員(yuan)肖(xiao)健表(biao)示，隨著我國(guo)核(he)(he)電產業步伐的(de)(de)(de)加(jia)快，國(guo)內(nei)對于核(he)(he)電機器人(ren)的(de)(de)(de)需(xu)求將(jiang)逐(zhu)漸打(da)開，整個市場(chang)需(xu)求將(jiang)達到100億元。核(he)(he)電機器人(ren)的(de)(de)(de)技(ji)術壁壘和研發周期遠高(gao)于普通工業領域的(de)(de)(de)機器人(ren)，加(jia)上核(he)(he)心(xin)技(ji)術仍(reng)掌(zhang)握在國(guo)外(wai)大公司手上，國(guo)內(nei)核(he)(he)電機器人(ren)的(de)(de)(de)大規模運(yun)用(yong)仍(reng)需(xu)時日。

行業多(duo)采用國(guo)外機器人

據了解(jie)，“核(he)反應堆(dui)專用機(ji)器(qi)人(ren)技術與應用”課題共研發了六款核(he)電智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)，分別為反應堆(dui)換料機(ji)器(qi)人(ren)、反應堆(dui)整體螺栓(shuan)拉(la)伸機(ji)、反應堆(dui)壓力容(rong)器(qi)無損檢測機(ji)器(qi)人(ren)、核(he)電站(zhan)多功能水(shui)下爬行機(ji)器(qi)人(ren)、蒸汽發生器(qi)一次側堵板操作機(ji)器(qi)人(ren)、核(he)電站(zhan)微小(xiao)型(xing)作業潛艇等。

一位核電運行公司人士告訴(su)《每日(ri)經濟新聞》記者，現在核電站需(xu)要機器人的地(di)方(fang)，多用在高輻射區(qu)域(yu)及水下作業方(fang)面。

另一位核電(dian)央(yang)企人(ren)士也告(gao)訴記者(zhe)，核電(dian)機器人(ren)主要(yao)用在高放(fang)射(she)性環(huan)境維(wei)修條件惡劣的地方，比如蒸汽(qi)發生器水室孔板(ban)查漏(lou)就需要(yao)機器人(ren)，在這之(zhi)前都是維(wei)修工人(ren)進去。

一位核(he)電站機(ji)組調試人(ren)士透露，目前(qian)國內核(he)電機(ji)器人(ren)應該僅(jin)是試點，還沒有(you)(you)推(tui)廣，如果要應用自然是用在(zai)危險系數(shu)最(zui)高(gao)的核(he)島和(he)常規島崗位，前(qian)者是高(gao)輻射區(qu)(qu)域，后(hou)者是高(gao)溫高(gao)壓(ya)區(qu)(qu)域。“優點是大(da)大(da)提高(gao)了勞動效(xiao)率(lv)，有(you)(you)效(xiao)降(jiang)低運行人(ren)員的工(gong)作(zuo)強度，缺(que)點就是運行工(gong)作(zuo)對經驗要求較(jiao)高(gao)，機(ji)器不一定有(you)(you)人(ren)那么熟悉(xi)環境，且(qie)投入還是比較(jiao)大(da)”。

早在(zai)2014年11月(yue)，深圳出臺的有(you)關機(ji)器(qi)(qi)人等產(chan)業(ye)(ye)發展規劃(hua)中明確提出，支持電站（含核電）檢測維護機(ji)器(qi)(qi)人、救(jiu)災(zai)機(ji)器(qi)(qi)人等特種機(ji)器(qi)(qi)人的研發和(he)產(chan)業(ye)(ye)化，提升研發能力和(he)集成創新水平。

肖健(jian)表示，目前除(chu)了中國(guo)(guo)航天(tian)科(ke)工開發的核(he)(he)電(dian)站環境監測機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)及中國(guo)(guo)科(ke)學(xue)院光(guang)電(dian)技術研究所研制的水(shui)下智能檢查機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經交付使(shi)用(yong)外，國(guo)(guo)內實際應用(yong)的并不多(duo)(duo)見。多(duo)(duo)家核(he)(he)電(dian)運營公司大多(duo)(duo)采(cai)購國(guo)(guo)外的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)設備，大亞灣核(he)(he)電(dian)站以(yi)及國(guo)(guo)家核(he)(he)電(dian)在秦山核(he)(he)電(dian)站也已經使(shi)用(yong)相關核(he)(he)電(dian)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

大規模推廣仍需時日

實(shi)際上(shang)，在日(ri)本福(fu)島核(he)事故后，深入核(he)電(dian)站內(nei)部操作的機器人就成為公眾關注的焦點(dian)之一。

據肖健介(jie)紹(shao)，預計核電領域自動化(hua)和(he)智能化(hua)速度將加快，核電機器人在核電運營領域的(de)優勢(shi)非(fei)常(chang)明(ming)顯。目前限制核電機器人大規(gui)模的(de)主要因素是核心(xin)技術和(he)部件水(shui)平仍(reng)有待(dai)突破。

上(shang)述(shu)核(he)(he)電(dian)(dian)(dian)機組調試人士告訴記者，目前核(he)(he)電(dian)(dian)(dian)工作范圍廣、地形(xing)復雜、溫度(du)、濕度(du)、輻射強度(du)大，對機器(qi)人的傳感器(qi)以及(ji)運動機構的可靠性要求非常高(gao)。嚴(yan)格來說，核(he)(he)電(dian)(dian)(dian)的日常運作，更多還(huan)是依賴(lai)人力。

據(ju)悉，目前國內機器人的研(yan)發力量主要集中在同濟大(da)學、清(qing)華大(da)學、中科大(da)等高等院校，尚無(wu)成功的市場運作，推進仍需要時日。

一位機(ji)器(qi)人行業人士坦(tan)言，目前只是代替(ti)人完成簡(jian)單的(de)工(gong)作，機(ji)器(qi)人還是不能感應周邊環境以及處理復(fu)雜的(de)工(gong)作，對核電設備來說更(geng)為復(fu)雜。

“我覺(jue)得，未來機器人(ren)領域有可能向民資(zi)開放，比如收購或者入(ru)股一家(jia)小公(gong)司。”上述機器人(ren)行業人(ren)士表示，核電需要經過(guo)多層審批，沒(mei)有制造資(zi)質，再好也沒(mei)有用。此外，技術還(huan)有待突破，比如擰螺絲的機器人(ren)還(huan)是有線(xian)控制，如果要進入(ru)堆體內(nei)部，就需要無線(xian)，但(dan)目(mu)前(qian)國內(nei)還(huan)無法做到。

肖健認為(wei)，受限于行業技(ji)術(shu)壁(bi)壘和研發(fa)周期，民營企業在核電機(ji)器人領域(yu)的發(fa)展難度較大。