每經記者｜孫磊    每經編輯｜裴健如

11月5日，小鵬汽車全新一代IRON機器人在小鵬科技日（2025 AI DAY）上發布。據小鵬汽車董事長何小鵬透露，全新一代IRON機器人最終的量產版預計與展示產品非常接近，身高略低，控制在1.7米以內，小鵬的目標是在2026年年底實現人形機器人的規模化量產。

值得一提的是，全新一代IRON機器人的細節以及“走貓步”等一系列高度擬人演示，引發了“IRON機器人內藏有真人”的相關質疑。

11月6日，何小鵬對此進行了回應。他通過發布視頻的方式，還原了機器人“走貓步”的全過程，并讓機器人團隊拉開背后拉鏈，全方位展示內部構造，包括背部的晶格肌肉與控制器、肩膀的運輸固定器，耳朵位置的麥克風陣列、手部諧波關節等。

“辟謠”視頻發布后，小鵬汽車港股直線拉升。截至11月6日收盤，小鵬汽車股價報89.4港元/股，最新市值約1704.41億港元。

類人機器人更具親和感，相對容易形成規模

小鵬方面表示，與多數人形機器人的設計理念不同，全新一代IRON機器人擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚。

對此，清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實現智能與身體的深度協同進化。

“未來的高等級機器人會有像人的，也會有不像人的。像人的機器人和不像人的機器人都可以做得很漂亮，但像人的機器人會更有親和感。”何小鵬向《每日經濟新聞》記者表示，這也是小鵬將全新一代IRON機器人進行高度擬人設計的原因。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝 

“更具親和感的機器人可能會賣得更多，這樣一來就能快速形成規模。形成規模以后，其成本可能會更低，而低成本會進一步促使其賣出更多，最終形成一個正向的循環。”何小鵬進一步解釋稱。

小鵬機器人方面的負責人則告訴記者：“打造一個‘類人’的機器人，遇到的阻力是最低的。特定設計的機器人只能與特定的場景綁定，不具備通用性。我們打造人形機器人，除了探索技術能力，也在探索機器人與人相處的方式，希望能夠進行情感聯結。”

記者了解到，人形機器人旨在模仿人類的外觀與行為，其研發集成了機械、電子、控制理論及材料科學等多個前沿技術領域。要使人形機器人能夠像人一樣完成復雜多樣的任務，其核心在于實現高機動性和靈活性。下肢結構作為運動能力的基礎，通常包括大腿、膝關節、小腿、踝關節和足部等部分。

在小鵬全新一代IRON機器人亮相后，其貓步般輕盈的步態也引發了業內外的關注。據悉，全新一代IRON機器人全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現“貓步行走”等高難度擬人動作。

“其實昨天（11月5日）的‘走貓步’效果并不是最好的效果，甚至可以說是我們近期演示中最差的一次。我們也在驗證這次貓步行走的問題，是否跟機器人的‘腰’有關，這一點我們還在評估。”上述小鵬機器人方面的負責人告訴記者。

2026年底實現高階人形機器人規模量產

何小鵬告訴記者，相較大腿、膝關節等部分，當下對于小鵬而言，人形機器人最難辦的部分是“靈巧手”。孫富春也表示，“靈巧手”是具身智能的關鍵突破點，但其面臨成本高昂（百萬級別）和性能不足（負載能力弱）兩大核心問題。

“我們首先想到的是讓機器人去工廠打螺絲，但嘗試了一年多發現，硬件中它的手的成本很高。現在行業里的‘靈巧手’的使用壽命，大概在6~8個月，但造價成本卻能達到8000美元。”何小鵬表示。

香港大學計算與數據科學學院院長馬毅認為，機器人靈巧操作的關鍵在于解決“泛化”難題，而當前業界對此存在誤解和高估，例如看到一個機器人能完成某個特定任務，就誤以為它具備了通用的操作能力。“如果沒有足夠靈巧的手，在目前以人為標準設計的世界里，機器人是很難泛化的。”何小鵬認為。

何小鵬坦言，量產高階人形機器人的難度，相當于在軟硬供應鏈都不成熟時自研Robotaxi（無人駕駛出租車），這對小鵬而言是一個巨大的挑戰。“公司的目標是，到2026年年底實現高階人形機器人的規模量產。在商業化層面，全新一代IRON將優先進入導覽、導購、導巡等商業場景。”何小鵬表示。

圖片來源：每經記者 孫磊 攝

上海證券研報認為，近期產業端迎來密集催化，人形機器人產業鏈發展進一步提速，人形機器人進入工業場景，已經成為國內外確定性較高的應用趨勢。人形機器人產業鏈目前正處于“0~1”向“1”不斷加速靠近階段，人形機器人商業化落地可期。

中信建投研報也認為，人形機器人產業在“0~1”的趨勢兌現前夕，板塊或將逐步進入到去偽存真的階段，國產鏈條來自于政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷。

值得一提的是，或受小鵬機器人相關進展影響，機器人概念股在11月6日普漲。截至當日收盤，三花智控股價上漲7.35%，德昌電機控股股價上漲6.68%，港仔機器人股價上漲3.64%，金力永磁股價上漲3.92%，速騰聚創股價上漲2.79%，優必選股價上漲1.66%。

封面圖片來源：小鵬汽車官微