每經記者｜黃鑫磊    每經編輯｜陳俊杰    

9月23日，萬里揚（002434.SZ，股價10元，市值131.26億元）公告稱，子公司浙江萬里揚機器人科技有限公司（以下簡稱“萬里揚機器人”）正在為兩個客戶共10個產品進行開發制造，包括諧波減速器、諧波關節模組、行星關節模組，并在積極獲取新客戶和新產品項目。

當天，萬里揚機器人總經理郭恩有表示，公司產品將于11月初開始在主機廠整機進行測試驗證，這是公司進入機器人零部件市場的關鍵節點，下一個關鍵節點是在金華規劃的具備45萬件/年關節模組產能將于2026年2月底完成生產線調試，具備量產能力。

已經初步完成產品平臺規劃

公開資料顯示，萬里揚主要從事汽車零部件和新型儲能業務，目前擁有年產110萬臺商用車變速器、130萬臺乘用車變速器和35萬臺新能源純電動汽車EV減速器的產能。

2025年半年報披露，萬里揚上半年實現營收28.12億元，同比增長2.69%，實現歸母凈利潤2.77億元，同比增長50.24%。報告期內，公司成立了萬里揚機器人，專門負責公司機器人關節精密傳動產品的研發和產業化發展。

最新公告披露，目前，萬里揚機器人已經初步完成產品平臺規劃，包含諧波減速器、行星減速器、無刷電機及控制器等品類的單品和關節模組等，完成了各種品類的平臺型號、直徑、速比、控制器類型等標準化和平臺化設計。

面對競爭愈發激烈的機器人零部件賽道，郭恩有表示挑戰不小，據其粗算，目前國內從事類似機器人零部件業務的企業約有200家。其中，僅就行星減速器的利潤來看，行業毛利率已降至20%以下，這是因為產品設計趨于標準化，硬件端很難形成突破性差異。

“要提升毛利率，核心還是要在制造效率、產品合格率上下功夫，同時通過差異化設計與品牌升級建立壁壘。”郭恩有表示，從制造端看，萬里揚多年來打造了汽車變速器的殼體、齒輪、軸、同步器等關鍵零部件的高度自制，具備大規模制造和品質管控等能力和經驗，有助于加強對生產成本和采購成本的管控。同時，萬里揚也將汽車行業的標準應用到機器人零部件生產中，為后續規模化生產奠定基礎。

“我們目前負責機器人業務的核心團隊人員規劃超過30人，碩博學歷占比超60%，具備完整的正向開發能力。”郭恩有表示，團隊不僅覆蓋仿真設計、圍觀修形、測試優化等關鍵技術環節，還在產品開發早期就與機器人主機廠深度合作，參與產品定義與驅動控制需求梳理。

在產品矩陣方面，萬里揚已完成平臺化規劃，覆蓋諧波減速器、行星減速器、無刷電機及控制器等單品，以及諧波關節模組、行星關節模組等集成產品，產品外徑范圍30毫米至150毫米，扭矩覆蓋0.5牛米至350牛米，可滿足人形機器人、關節機器人、機器狗、AGV（自動導引車）、電動叉車等多場景需求。

郭恩有稱，當前公司產品在扭矩密度、溫升控制、定位精度、傳動效率、NVH性能上具備優勢。其中，公司的溫升控制能力已達到30K，顯著優于行業普通水平，“我們通過優化定子、轉子、減速機等零部件設計及驅動軟件，有效減少了關節發熱量并提升了散熱效率，提升了機器人續航時間和工作效率”。

未來機器人關節模組呈多種技術路線共存狀態

在接受《每日經濟新聞》記者采訪時，郭恩有分析稱，人形機器人關節方案目前仍處于迭代優化階段。從減速器技術路線對比來看，行星減速器憑借抗沖擊性強、成本低的優勢，更適用于對精度要求不高的場景，如機器狗、AGV、電動叉車和娛樂型機器人、部分工具型機器人的下肢等，其核心需求是完成快速移動、跑步、跳躍、旋轉等動作，具備高負載和低精度等特點，成本較低，比如娛樂型的人形機器人售價可控制在10萬元以內。

“諧波減速器則因高精度優勢，多用于工具型人形機器人的上身關節，這類場景需要精細操作且無過高負載和沖擊的工況。”郭恩有說，“萬里揚機器人同步也在研發擺線針輪模組，擺線針輪減速機綜合了行星減速器的抗沖擊性與諧波減速器的高精度，在多種場景有自身的優勢，目前因體積和重量大、加工成本高，部分設備仍需從國外進口等原因，部分技術還需要進一步突破”。

另外，行星滾柱絲杠因內部滾柱、螺絲、螺母接觸面廣、強度高，可滿足工具型機器人搬運重物的需求，萬里揚與業內專業的行星滾柱絲杠廠家合作，開發行星滾柱絲杠模組，預計11月底完成樣機生產，滿足部分客戶對工具類機器人采用直線關節的需求。

“未來多種減速器會是共存狀態，沒有單一技術能覆蓋所有場景。”郭恩有表示，工具型機器人與服務型機器人的技術路線已呈現分化，前者采用直線關節與旋轉關節結合，具備高精度、長續航與保持站姿不耗電等特點，后者則以旋轉關節為主，更側重成本與抗沖擊性。

在談到萬里揚的機器人業務未來規劃時，郭恩有表示，公司走“平臺化”和“應用類”兩條研發路線。平臺化開發預計2026年2月完成，涵蓋產品設計與實驗驗證，目標是構建標準化的技術平臺，具備依據客戶需求進行菜單選配的能力，進一步提升產品開發和服務效率。

應用類開發則聚焦現有客戶需求，目前，公司已為兩家客戶的10個產品啟動開發，包含諧波和行星的減速器和模組，預計9月底將陸續完成裝配，11月開始在客戶端進行整機驗證，按照客戶項目進度要求，充分驗證后進行批量生產交付。

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