每經(jing)記者｜楊卉(hui)    每經(jing)編輯｜張(zhang)益銘    

百萬人(ren)(ren)(ren)涌向“2025世界機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)大會”，看機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)賣萌、打工、斗舞、賽擂臺，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)尤其(qi)是(shi)重點和亮點。

大會熱度空前，技術的長足(zu)進步(bu)是基(ji)礎(chu)，市場的買單意愿是強(qiang)心(xin)劑。近日，優必選(xuan)、智元(yuan)、宇樹(shu)都拿到了(le)具有標志性意義的“億元(yuan)大單”，驗(yan)證了(le)汽車、物(wu)流等工(gong)業(ye)場景的需求，人形機器人廠商終于破除(chu)了(le)商業(ye)化(hua)落地(di)難的詛咒。

當前商業化(hua)的(de)突破在(zai)于人(ren)形機器(qi)人(ren)落地(di)進入實際應用場景。而從時(shi)間軸來看(kan)，業內普(pu)遍認為，人(ren)形機器(qi)人(ren)進工(gong)廠“上崗”會在(zai)3年(nian)至5年(nian)內看(kan)到“翻天(tian)覆(fu)地(di)”的(de)變化(hua)，這將體現在(zai)出貨量的(de)大幅(fu)提升(sheng)和領域內巨(ju)型企業的(de)成長上。

落地突破：掙扎十年，一朝“爆單”

鉆出擠滿觀眾(zhong)的(de)一層(ceng)展臺走上二層(ceng)，優(you)必選首席品牌(pai)官譚旻窩在小沙發里，興(xing)奮地(di)介紹著今(jin)年世界機(ji)器人(ren)大(da)會的(de)變化。即便現場環境嘈(cao)雜且(qie)逼仄(ze)，他還是越(yue)(yue)講越(yue)(yue)興(xing)奮——經歷了近十年的(de)探索(suo)，今(jin)年人(ren)形機(ji)器人(ren)終于在商業化上向(xiang)前(qian)走了一大(da)步。

最直(zhi)觀的(de)表現是，往(wang)年廠(chang)商(shang)(shang)們大(da)多“談價(jia)色變”，今(jin)年卻大(da)大(da)方(fang)方(fang)地為自(zi)(zi)家的(de)人(ren)形機器(qi)人(ren)標上了售價(jia)，價(jia)格在(zai)(zai)數(shu)萬(wan)元到(dao)近(jin)百萬(wan)元之間不等。與此同時，全(quan)球(qiu)首(shou)個具身智能機器(qi)人(ren)4S店(dian)也于(yu)近(jin)日開業，來(lai)自(zi)(zi)全(quan)國40余家廠(chang)商(shang)(shang)的(de)100余款產品都在(zai)(zai)這里明碼標價(jia)。

這個和(he)人(ren)(ren)一(yi)樣有(you)頭有(you)腦的大家伙，終(zhong)于開始撕下“有(you)價無(wu)市”和(he)“花瓶(ping)”標簽了。7月，優必選中(zhong)標了車企近億(yi)元的機(ji)器人(ren)(ren)設備采(cai)購(gou)項目；6月，智(zhi)元機(ji)器人(ren)(ren)與宇樹科技中(zhong)標了運營商的代工服務采(cai)購(gou)項目。

“今年市場上的(de)(de)訂單已(yi)經從之(zhi)前基本都(dou)是(shi)應用(yong)于(yu)實驗的(de)(de)場景，過渡到了(le)真正(zheng)落地的(de)(de)工(gong)業場景，這是(shi)一個很大的(de)(de)進步。”譚(tan)旻稱(cheng)。

同樣在人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領域“蟄伏”多年(nian)的樂(le)聚（深圳(zhen)）機(ji)器(qi)人(ren)技術有(you)限公司（以下(xia)簡稱“樂(le)聚機(ji)器(qi)人(ren)”）也(ye)認同“商業化元年(nian)”這(zhe)個說法。據其(qi)工作(zuo)人(ren)員介紹(shao)，公司去年(nian)與(yu)紅旗等(deng)車企合作(zuo)，讓人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進工廠訓(xun)練，今(jin)年(nian)已(yi)經開始批量生產(chan)和交付，一度“爆單”。

除了(le)(le)來(lai)自工廠或企(qi)業的(de)大筆訂單，隨著價格(ge)的(de)不斷(duan)下(xia)探，面向服務(wu)場景的(de)“散(san)單”也在(zai)今年有(you)了(le)(le)明顯(xian)增長。宇樹科技創始人(ren)王興興接受(shou)《每(mei)日經(jing)濟新聞》記者（以下(xia)簡稱每(mei)經(jing)記者）等媒體記者采訪時介(jie)紹，2024年以來(lai)，客(ke)戶采購了(le)(le)很多人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)，建立了(le)(le)一些(xie)新的(de)生(sheng)態體系，包括租賃市(shi)場。

觀眾(zhong)觀看機(ji)器人展示群體作業方案 圖片來源：每經(jing)記者(zhe) 韓陽(yang) 攝

為(wei)了(le)讓人形機(ji)器人盡快“變現”，廠商們“八仙過海各顯神(shen)通”，除(chu)了(le)直接(jie)銷售，使用(yong)人形機(ji)器人來打造(zao)消費空間的(de)模(mo)式也正在嘗試。

EX機(ji)器人(ren)公司聯合創(chuang)始(shi)人(ren)、總裁李(li)博陽向每經記者(zhe)介紹，“2025世界機器人大會”期間(jian)，該(gai)公司(si)打造的(de)無(wu)人(ren)(ren)類(lei)員(yuan)工的(de)“機器人(ren)(ren)餐廳”正式開業(ye)，從酒(jiu)保到服(fu)務員(yuan)、收(shou)銀員(yuan)、脫口秀演員(yuan)等均是(shi)機器人(ren)(ren)。另外，該(gai)公司(si)還(huan)在布局以人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)為主的(de)文(wen)商旅綜合體(ti)。“（我(wo)們）去年(nian)至今年(nian)上半年(nian)新建了4個（文(wen)商旅綜合體(ti)），今年(nian)計(ji)劃(hua)還(huan)要再(zai)建3至5個。”李(li)博陽(yang)稱。

廠商共識：先“上崗”，再進家

從目前的(de)(de)商業化案例不(bu)難(nan)看出，人(ren)形機(ji)器人(ren)廠商們(men)選(xuan)擇的(de)(de)路徑(jing)并不(bu)相同：優(you)必選(xuan)、海克斯康、越(yue)疆(jiang)科技等企業主(zhu)攻工業場景；宇樹科技、智(zhi)元(yuan)等企業的(de)(de)銷量多來自服務場景；樂聚機(ji)器人(ren)等企業則是二者兼有之(zhi)。

在越疆科技市場總監(jian)謝凱旋看來，先“上崗(gang)”，再(zai)進家是機(ji)(ji)器(qi)人普及的現實路徑。“我們判斷，人形機(ji)(ji)器(qi)人率先落地的將是低速、高頻、剛需的場景(jing)，如藥(yao)房(fang)搬運、零(ling)售導(dao)引、園區巡檢等。這(zhe)些場景(jing)任務明確、環境可控(kong)，適合技術早期階(jie)段(duan)部署。”謝凱旋稱。

優必(bi)選機器人正在搬(ban)箱 圖片來源：每(mei)經記者(zhe) 韓陽(yang) 攝(she)

至于何(he)時進家(jia)，一年(nian)前，每經記者專訪李博陽時，他的觀點是至少還需十年(nian)。一年(nian)后再談這(zhe)個(ge)話題，李博陽并未改變(bian)想法。

“家(jia)(jia)庭應(ying)用場景很(hen)(hen)復雜，有很(hen)(hen)多不確定(ding)性(xing)的(de)因素，包括物品的(de)擺放(fang)、家(jia)(jia)人(ren)的(de)行動軌跡、人(ren)機之間的(de)沖突、安全性(xing)、隱私性(xing)等(deng)等(deng)。十(shi)年的(de)時間，我覺得還是(shi)一個相(xiang)對合(he)理的(de)估計。”李博陽稱。

譚旻的(de)(de)(de)觀(guan)點更直接。在他看來，人形機(ji)器人主要靠(kao)大腦來感知環境，但家庭環境沒有足夠的(de)(de)(de)數據和(he)固定的(de)(de)(de)規則，加(jia)上(shang)現階段的(de)(de)(de)人工智能還不是(shi)完全自(zi)主，是(shi)標(biao)準化(hua)的(de)(de)(de)流程和(he)半結構(gou)化(hua)的(de)(de)(de)產品(pin)；因(yin)此在面向消費者(zhe)的(de)(de)(de)場(chang)景中，陪伴是(shi)目前更好的(de)(de)(de)切(qie)入點。

譚旻透露，公(gong)司(si)在3年前就收到過養老企(qi)業提出的(de)需求(qiu)。“（客戶要求(qiu)）做好(hao)一個功能，抱(bao)老人(ren)起(qi)床。做一個老人(ren)的(de)算(suan)法確實比較簡單，但一旦換了體重、病情，受力(li)情況、骨骼的(de)脆(cui)弱度等指標就都(dou)變了，（人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)）沒辦(ban)法通過視覺來適(shi)配。現(xian)在（人(ren)形(xing)）機(ji)器人(ren)還沒有(you)這個能力(li)，做不了很復雜的(de)個性化定制(zhi)，更適(shi)合(he)去做單一的(de)、規模化的(de)、半結構化的(de)場(chang)景。”

對于消(xiao)費者市場，王興興的(de)看法略有不(bu)同。他(ta)在受(shou)訪時表示(shi)，整個行業的(de)目標總(zong)體還是希望機器人真正去(qu)干活，提高(gao)生產效(xiao)率。但在技術還不(bu)太(tai)成熟的(de)情況下，可以先做(zuo)(zuo)一些(xie)表演或者格斗(dou)，哪些(xie)技術先成熟，哪些(xie)行業就先做(zuo)(zuo)起來(lai)。快的(de)話2年(nian)至3年(nian)內會有明顯(xian)進步，慢的(de)話可能(neng)要5年(nian)。不(bu)過他(ta)也直(zhi)言：“我覺得這波浪潮(chao)大概率不(bu)會超(chao)過10年(nian)。”

變革將至：進廠填補30%缺口

“上(shang)崗”是(shi)更現實(shi)的(de)(de)選擇，但(dan)提(ti)及人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)進廠“上(shang)崗”，是(shi)否必要的(de)(de)問題總會(hui)被提(ti)及——機(ji)(ji)械(xie)臂+AGV（智(zhi)能搬運小車）的(de)(de)解決方案已經(jing)長期存在且應用，工廠是(shi)否真的(de)(de)需要機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)變成人(ren)的(de)(de)形態？

每經記者走(zou)訪了多家(jia)專注于機械臂等(deng)工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的企(qi)業。在ABB機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)展臺，相關(guan)負責人(ren)(ren)告訴記者，機械臂、AGV更適用于路線和(he)規(gui)則固定的場(chang)景，靈活性不(bu)如人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。在部分需要相對復(fu)雜認知的場(chang)景，如能感(gan)知任(ren)(ren)務并自主移動(dong)的場(chang)景，人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)顯(xian)然更能勝(sheng)任(ren)(ren)。

穿上工服變身流水線工 圖片來源：每(mei)經記者 韓陽 攝

用越(yue)疆(jiang)科技首(shou)席科學家郎(lang)需(xu)林的話(hua)說就是(shi)，工業機器人(ren)講(jiang)“剛(gang)性約(yue)束”，而(er)人(ren)形機器人(ren)強調“靈活泛化”。“不是(shi)為了(le)‘人(ren)形’而(er)人(ren)形，是(shi)相信具身智能終將(jiang)是(shi)人(ren)與機器協作的高(gao)級形式。”郎(lang)需(xu)林稱。

譚(tan)旻(min)也認為(wei)人形機器人有(you)存在(zai)的(de)(de)(de)必要。“當(dang)前大部分先進(jin)制造產(chan)業都希望在(zai)更加先進(jin)的(de)(de)(de)生產(chan)力(li)上實現效(xiao)率突(tu)破。目前不少智能工廠(chang)70%的(de)(de)(de)工作已經由(you)機械臂(bei)(bei)、工業機器人完成，剩(sheng)下30%的(de)(de)(de)工作是完全沒辦法用機械臂(bei)(bei)或流(liu)水線來完成的(de)(de)(de)，都是人類在(zai)做。目前國(guo)內還(huan)有(you)數(shu)千萬的(de)(de)(de)勞動力(li)缺口(kou)。”在(zai)譚(tan)旻(min)看(kan)來，人形機器人進(jin)廠(chang)就是要填(tian)補這30%的(de)(de)(de)缺口(kou)。

“比如搬運，工廠搬運通常有(you)(you)兩個分(fen)揀通道，寬度卻(que)只有(you)(you)一(yi)張桌子(zi)這(zhe)(zhe)么(me)寬。如果開來一(yi)輛AGV，料(liao)箱這(zhe)(zhe)么(me)窄，機(ji)(ji)械臂怎(zen)么(me)移(yi)動(dong)？輪(lun)式機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就更難，你可以(yi)看一(yi)下(xia)輪(lun)式的底盤有(you)(you)多寬。”譚旻進一(yi)步指出，未來3年至(zhi)5年內，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的成本(ben)還會下(xia)探，當成本(ben)下(xia)降(jiang)至(zhi)與輪(lun)式機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)相差無幾(ji)的時候，人(ren)形(xing)(xing)一(yi)定是最通用的。

與優必選相(xiang)似，樂聚的人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)走進工廠也是(shi)打著解放人(ren)(ren)(ren)(ren)力的旗(qi)幟(zhi)。該公司(si)相(xiang)關負責人(ren)(ren)(ren)(ren)還提到，在部(bu)分(fen)智能化水平不高的工廠，如(ru)老(lao)牌汽車(che)工廠，可釋(shi)放的人(ren)(ren)(ren)(ren)力空(kong)間(jian)遠不止30%。更為關鍵的是(shi)，用機器人(ren)(ren)(ren)(ren)“換(huan)人(ren)(ren)(ren)(ren)”進場，本身是(shi)無需做更多布局調整的。

據多(duo)名廠(chang)(chang)商(shang)負(fu)責人介紹，人類(lei)工(gong)(gong)作的(de)(de)(de)(de)環境是依照自(zi)身特點定(ding)制的(de)(de)(de)(de)，工(gong)(gong)廠(chang)(chang)的(de)(de)(de)(de)產(chan)線(xian)也一(yi)(yi)樣。如此(ci)一(yi)(yi)來，高(gao)度類(lei)人的(de)(de)(de)(de)機器(qi)人進廠(chang)(chang)不需(xu)(xu)要改變原本的(de)(de)(de)(de)動線(xian)和布局，只需(xu)(xu)要做好續航和協(xie)同(tong)，這(zhe)兩點在今年已有突破進展。至于(yu)“用工(gong)(gong)”成本，人形機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)花費主要在前(qian)幾年，數(shu)據和訓練跑通后工(gong)(gong)廠(chang)(chang)只需(xu)(xu)出電費就能得到(dao)一(yi)(yi)個能24小時工(gong)(gong)作且全年無休的(de)(de)(de)(de)員工(gong)(gong)，長(chang)期成本是低于(yu)人類(lei)的(de)(de)(de)(de)。

除了(le)解(jie)放部分人(ren)(ren)力勞(lao)動，海(hai)克斯(si)康還提出(chu)了(le)未來人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)或(huo)將全(quan)面(mian)替代工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的想法(fa)。海(hai)克斯(si)康制造智能大中華區商(shang)務(wu)運營事業群(qun)總裁詹亞南(nan)告訴每經記(ji)者(zhe)，公司(si)開始做人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是近兩(liang)年的事，目的就是將傳感器(qi)等技術打(da)包整合(he)到人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)上(shang)，再(zai)落地到實際工廠場景，相關產(chan)品將在2026年開啟(qi)商(shang)業化。

“工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)一套完善的(de)(de)(de)(de)工(gong)廠自(zi)動化標準(zhun)體(ti)系，布置好后(hou)很(hen)難再更改為其他的(de)(de)(de)(de)生產(chan)線。但是人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)不一樣，用(yong)在哪(na)里(li)都可以，有(you)非常高(gao)的(de)(de)(de)(de)靈活性，是傳統的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)無法比的(de)(de)(de)(de)。”不過，詹亞(ya)南也說(shuo)，用(yong)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)掀起智能工(gong)廠“革命”尚(shang)需(xu)時間。以汽車(che)產(chan)業為例，詹亞(ya)南保(bao)守估(gu)計，至少2030年后(hou)，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)才可能替代掉現有(you)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)。

行業挑戰：人形機器人困于“腦”

港股上市公(gong)司(si)越(yue)疆科技自2023年起啟動了人形(xing)機(ji)器(qi)人研發。郎需林認為，人形(xing)機(ji)器(qi)人生(sheng)(sheng)態(tai)的(de)(de)演進(jin)路徑(jing)大(da)概(gai)率會重演智能(neng)手(shou)機(ji)的(de)(de)生(sheng)(sheng)態(tai)發展：先由硬件廠商帶動產業熱度，再由“大(da)腦”和“應用”主導行(xing)業分層(ceng)，最終形(xing)成開(kai)放(fang)協同、模塊互換的(de)(de)具身(shen)智能(neng)生(sheng)(sheng)態(tai)。

眼下，人(ren)形機器人(ren)正卡在第二步(bu)上。

機器人(ren)正展示其靈巧手 圖片來(lai)源：每經(jing)記者 韓陽 攝

從(cong)業者反復提到(dao)了兩個(ge)制(zhi)約難點(dian)：AI（人(ren)工智能(neng)）發展水(shui)平、數據訓練(lian)。在他們(men)看來，目(mu)前機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)硬件能(neng)力是(shi)夠用的(de)(de)，最(zui)大的(de)(de)難點(dian)是(shi)整個(ge)具身智能(neng)AI模型在本(ben)質(zhi)上(shang)還沒有達到(dao)階段性突破的(de)(de)臨界點(dian)，導致人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)“手”和“腦”能(neng)實現(xian)的(de)(de)功能(neng)有限。

除(chu)了(le)智能水平(ping)(ping)不(bu)夠(gou)，用真(zhen)實(shi)還是虛(xu)擬數(shu)據(ju)(ju)訓(xun)練，如何獲(huo)取數(shu)據(ju)(ju)也(ye)是當前(qian)的一(yi)(yi)大困境。據(ju)(ju)譚旻介(jie)紹(shao)，公司(si)此前(qian)訓(xun)練機器人時是通過仿(fang)真(zhen)平(ping)(ping)臺(tai)進行的，這也(ye)是當前(qian)機器人廠商做數(shu)據(ju)(ju)訓(xun)練的常見模式。然而一(yi)(yi)旦要將基建(jian)投入到真(zhen)實(shi)環(huan)境中，就必須采集真(zhen)實(shi)數(shu)據(ju)(ju)。這樣(yang)一(yi)(yi)來，對算(suan)力的消耗和資(zi)金的要求就太高了(le)。

“去年(nian)只有我們一家在(zai)做（工(gong)廠(chang)實(shi)地訓練），今年(nian)大家都在(zai)學(xue)習(xi)，證明這個方向(xiang)是對的(de)。”至于如何解決數據訓練痛點，譚旻提到(dao)了“雙(shuang)數據飛輪”模(mo)式：一端(duan)連接真實(shi)應用場景，將數據傳(chuan)到(dao)云(yun)端(duan)，云(yun)端(duan)再傳(chuan)回仿(fang)(fang)真平(ping)臺，最(zui)終實(shi)現(xian)“雙(shuang)數據飛輪”的(de)循環。不過(guo)他也(ye)提到(dao)，由于人(ren)形機器人(ren)還沒有實(shi)現(xian)標準化，各廠(chang)商(shang)硬(ying)件不同，基于仿(fang)(fang)真的(de)數據也(ye)還無法復用。

王興興還(huan)提到了(le)另一種數據(ju)訓練的理想化(hua)方式，等待通(tong)用模(mo)型。“我們現在希望達到，只要(yao)很(hen)少的數據(ju)就(jiu)能把機器人訓練出來(lai)(lai)，成(cheng)功率很(hen)高(gao)且泛化(hua)能力很(hen)好，希望有這樣的模(mo)型出來(lai)(lai)，然(ran)后再用數據(ju)去(qu)訓練。”

上述兩座“大山(shan)”之外(wai)，制約(yue)人形機器人發展的還有生態建設。

在業內看(kan)來，對(dui)人形機器人企(qi)(qi)業來說，上(shang)億(yi)元的(de)訂單(dan)其(qi)實(shi)并不能算做“大(da)單(dan)”，企(qi)(qi)業的(de)盈利空(kong)間(jian)很(hen)有(you)限。在單(dan)子(zi)還沒有(you)大(da)量涌入的(de)日子(zi)里(li)，仍需打通產業鏈上(shang)下游，降低各個環節的(de)成本(ben)。

這(zhe)一點，僅靠單(dan)個企(qi)業(ye)很難(nan)實現。根據自變量機器人創始人王潛的說法，消費(fei)者能接受、同時產業(ye)鏈(lian)又能支撐的價格(ge)約在1萬美元至(zhi)2萬美元之間，也就是10萬元以下。“但是現在大家還是做不(bu)到(dao)這(zhe)一點，這(zhe)需要產業(ye)鏈(lian)成本進(jin)一步優化。”王潛稱(cheng)。

好在(zai)(zai)，大廠和“國家隊”已經(jing)行(xing)動了起來。如京東在(zai)(zai)布局完機(ji)器(qi)人(ren)全(quan)產業鏈后，宣(xuan)布將在(zai)(zai)智能機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域投(tou)入(ru)(ru)超百億元資源。今(jin)年以來，多個國家地方共(gong)建人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)(chuang)新中(zhong)心(xin)(xin)，如四川人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)(chuang)新中(zhong)心(xin)(xin)、湖北人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)(chuang)新中(zhong)心(xin)(xin)、浙江人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)(chuang)新中(zhong)心(xin)(xin)等快(kuai)速(su)發展，接連有相關產品進(jin)入(ru)(ru)市場。

從概(gai)念驗證到商業落地，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)產業正(zheng)在(zai)經歷(li)一個(ge)關鍵拐點(dian)，能(neng)夠(gou)找到剛需場(chang)景(jing)并率(lv)先盈利的(de)企業將會在(zai)這輪智(zhi)能(neng)競(jing)賽中勝出。