每經編輯｜每經記者 陳鵬(peng)麗 發自廣(guang)州(zhou)    

◎每經記者 陳(chen)鵬麗(li) 發自廣州

減速器(qi)、伺(si)服電機、伺(si)服驅動(dong)器(qi)、控(kong)制(zhi)器(qi)作為機器(qi)人的四大關鍵零部(bu)(bu)件，是(shi)機器(qi)人成本的主要組成部(bu)(bu)分(fen)。但由于國內自動(dong)化升(sheng)級起步較晚(wan)，這(zhe)些(xie)關鍵零部(bu)(bu)件長期以來依賴進(jin)口(kou)。《每(mei)日經(jing)濟新聞》記(ji)者調查發現，四大關鍵零部(bu)(bu)件中(zhong)，RV減速器(qi)國產化進(jin)程(cheng)最為緩慢，國內外價差高達數倍，這(zhe)直接導致國內組裝的機械手沒有市場競爭力，亦阻礙了(le)機器(qi)人國產化進(jin)程(cheng)。

RV減速器

國內外差價達數倍

據高(gao)(gao)工(gong)(gong)機(ji)器(qi)人統(tong)計數據顯示(shi)，在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人成本中，占比(bi)最高(gao)(gao)的是(shi)減速器(qi)，占比(bi)33%~38%，伺服(fu)系統(tong)占比(bi)20%~25%，控(kong)制器(qi)占比(bi)10%~15%。作(zuo)為機(ji)器(qi)人重要成本組成部分的減速器(qi)，國內市場(chang)價(jia)格(ge)基本被日本哈(ha)默(mo)納科、納博(bo)特(te)斯(si)克兩大(da)公司(si)主導，國內企業(ye)(ye)毫無話語權，任由“宰割(ge)”。

“國(guo)外賣(mai)給本(ben)國(guo)企(qi)業(ye)跟賣(mai)給我國(guo)企(qi)業(ye)的(de)價(jia)格當然不(bu)一樣(yang)。減(jian)速(su)器在全世界(jie)就2~3家企(qi)業(ye)能(neng)做，價(jia)格能(neng)不(bu)貴嗎(ma)？”一位國(guo)內機器人(ren)制造企(qi)業(ye)負責(ze)人(ren)如是說。

新(xin)戰略機器(qi)(qi)人產業(ye)(ye)研(yan)究所副所長李進科稱，安(an)川、發那科的(de)減速器(qi)(qi)，賣(mai)給(gei)自己(ji)國(guo)家企業(ye)(ye)是5000~6000元(yuan)人民幣(bi)，但是賣(mai)給(gei)中(zhong)國(guo)企業(ye)(ye)的(de)價格(ge)可能達到(dao)20000~30000元(yuan)。“比如日本的(de)納(na)博特(te)斯克牌減速器(qi)(qi)，同一款產品，可能在日本2000元(yuan)就能買到(dao)，但中(zhong)國(guo)企業(ye)(ye)就需(xu)要(yao)花費1萬多元(yuan)才能拿到(dao)。”

天津晟華曄機(ji)器人有(you)限公司副總經理王賽告(gao)訴(su)記者，“5年前，這(zhe)個減速器（納博特(te)斯克牌(pai)）國內外價差在(zai)3~5倍，目前價差在(zai)1.5~2倍。”

據了解(jie)，日本、韓(han)國(guo)減速(su)器進入國(guo)內市(shi)場的方(fang)式(shi)(shi)有兩種，一是(shi)以代理商的形式(shi)(shi)，另(ling)一種則是(shi)國(guo)內機器人制造企(qi)業直接向日韓(han)廠商購買。

“代理(li)商(shang)從廠商(shang)那里(li)拿(na)貨的價格(ge)就已經很高了(le)。代理(li)商(shang)賺得不(bu)是很高，真正(zheng)賺得高的是國外廠商(shang)。”李進科表示。

王賽也指(zhi)出，目前RV減速(su)器代(dai)理商的利(li)潤(run)抽成(cheng)不算(suan)高，甚至已經控制(zhi)在10%以(yi)下，除(chu)去稅收(shou)以(yi)及代(dai)理商抽成(cheng)，國(guo)內外價差依然(ran)很高。

“國外(wai)企業都(dou)這(zhe)樣，當你(ni)(ni)沒有時(shi)卡住你(ni)(ni)脖(bo)子，當你(ni)(ni)有時(shi)，壓縮你(ni)(ni)的生存空間。”一(yi)位不愿(yuan)具名的業內人士直言(yan)。

深圳(zhen)方珘(zhou)電子(zi)有限公司市(shi)場(chang)部人士楊克榮(rong)指出(chu)，國外(wai)的(de)機械手在(zai)國內(nei)市(shi)場(chang)賣8萬(wan)元(yuan)，而國內(nei)企業使(shi)用(yong)國外(wai)品牌減速器和伺服組裝的(de)機械手市(shi)場(chang)價大概是(shi)7.5萬(wan)元(yuan)，僅便宜5000元(yuan)左右(you)。國產(chan)機械手沒有明顯的(de)價格優勢，誰還會選它？

大功率伺服電機

對國內企業完全封鎖

國內外(wai)價差居高不下的背(bei)后，是RV減(jian)速器國產化進程緩慢，日本、韓國擁有技術壟斷優勢。

據了解，減速器(qi)分(fen)為諧波、RV減速器(qi)兩(liang)大類。經(jing)過(guo)近兩(liang)年(nian)發展，國(guo)內在諧波減速器(qi)上已經(jing)取得突破(po)，產(chan)品也趨于成熟。例如，蘇州綠的(de)諧波傳動科技有(you)限公司研(yan)發的(de)諧波減速器(qi)已經(jing)實現量產(chan)并(bing)初步得到國(guo)內市場的(de)認可，去(qu)年(nian)出貨量已經(jing)超(chao)過(guo)2萬(wan)臺。

RV減(jian)速器(qi)方面，國(guo)內亦有幾家廠商在研發銷(xiao)售，包括浙江恒(heng)豐泰、南(nan)通振康、武漢精華等，但《每日經濟新(xin)聞》記者了解到，目前上述幾家企業的RV減(jian)速器(qi)仍處于推廣試用階(jie)段。

業內(nei)(nei)人士告(gao)訴記者，雖然國內(nei)(nei)好幾個企(qi)業正在投(tou)入研發(fa)，但從市場反饋來(lai)看(kan)，RV減(jian)速器穩(wen)定性等性能還不(bu)(bu)能滿足下游(you)應用企(qi)業的生產需求。“國產的RV減(jian)速器目前基(ji)本不(bu)(bu)能用，因為(wei)近兩年剛起步，都沒有經過(guo)實踐的檢驗，性能不(bu)(bu)穩(wen)定那是必然的。只能先投(tou)放(fang)市場，在試用中逐(zhu)漸完善(shan)。”一(yi)位不(bu)(bu)愿具名的業內(nei)(nei)人士表示。

王賽(sai)認為(wei)，日本(ben)(ben)RV減(jian)速器(qi)(qi)賣(mai)給(gei)我(wo)(wo)國(guo)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)價(jia)格(ge)(ge)(ge)(ge)高有兩(liang)個原因，從感性層面而言，日本(ben)(ben)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)比(bi)(bi)較支持本(ben)(ben)土民族工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)；從理性上(shang)說(shuo)，日本(ben)(ben)國(guo)內應用企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)對減(jian)速器(qi)(qi)的(de)需求量(liang)遠(yuan)遠(yuan)大(da)(da)于我(wo)(wo)國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人廠商的(de)需求量(liang)，賣(mai)給(gei)日本(ben)(ben)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)屬于批發，賣(mai)給(gei)中國(guo)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)相當于零(ling)售，批發和零(ling)售的(de)價(jia)格(ge)(ge)(ge)(ge)不(bu)一(yi)(yi)樣也(ye)正常。“隨著國(guo)內機(ji)器(qi)(qi)人開(kai)發企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)越來越多，需求量(liang)日益上(shang)升(sheng)，日本(ben)(ben)賣(mai)給(gei)我(wo)(wo)國(guo)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)價(jia)格(ge)(ge)(ge)(ge)已經有所(suo)下降。”王賽(sai)表示，RV減(jian)速器(qi)(qi)確實存在技術壟斷問(wen)題，但價(jia)格(ge)(ge)(ge)(ge)主要還是看銷量(liang)，國(guo)外賣(mai)給(gei)我(wo)(wo)國(guo)一(yi)(yi)些機(ji)器(qi)(qi)人制造(zao)大(da)(da)戶的(de)價(jia)格(ge)(ge)(ge)(ge)甚至比(bi)(bi)經銷商的(de)進貨價(jia)都低。

李進科(ke)稱，日本等國不(bu)僅對(dui)RV減(jian)速器進行技術壟斷，在大功(gong)率(lv)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)上對(dui)我國企業更(geng)是(shi)實行完全封鎖，不(bu)向國內機(ji)(ji)(ji)器人(ren)制(zhi)造(zao)企業開放(fang)銷售。“大功(gong)率(lv)的伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)人(ren)家根本就(jiu)不(bu)賣(mai)給你(ni)，我們用的都是(shi)小功(gong)率(lv)的。控制(zhi)器就(jiu)別說了，賣(mai)到中國的都是(shi)淘汰(tai)品，這(zhe)就(jiu)是(shi)技術封鎖。”國內某知名機(ji)(ji)(ji)器人(ren)系統開發(fa)廠商(shang)內部人(ren)士(shi)表(biao)示。