每日經濟新聞 張強    每經編輯｜趙博淵    

“天行者2號” 圖片來源：成都高新區提供

9月24日，成都高新區企業四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“四川具身科技”）在中國—歐洲中心舉辦“從速度到耐力：天行者2號開啟四川智造長跑”發布會，正式發布西南地區首個全尺寸通用人形機器人整機平臺——“天行者2號”，并預告全國首款情感陪伴機器人“愛湫”將于年底亮相，為成都高新區人形機器人賽道再添重磅名片。

據介紹，作為四川具身科技從0到1全棧自研的第二代產品，“天行者2號”依托公司自主研發的高爆發輕量化關節模組與全身級運動算法，在整體靈活度、運動控制算法和人機交互方面實現顛覆性提升。從本體性能來看，“天行者2號”高165厘米、重55公斤，灰黑色金屬殼外形兼具科技感與實用性，頭部集成柔性屏可定制各類情感互動表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，讓機器人動作更貼近人類姿態。其搭載的55個自由度，不僅支持高仿真肢體動作，更能通過全身協調的力運動控制，輕松完成復雜地形行走、抓取搬運及動態避障——這一突破源于關節模組的技術升級，續航能力也隨之大幅優化，支持2小時持續作業，徹底解決初代產品“續航短、難量產”的痛點。

從感知交互來看，“天行者2號”搭載多模態感知系統，融合激光雷達、3D視覺，可實現空間定位與環境建模，可適應工廠巡檢、康養服務等場景的實時需求。

在應用場景布局上，“天行者2號”主要面向智能制造、科研教學與康養服務三大應用場景，形成“能干活、懂交互”的全能型伙伴，既能適配工業領域的高精度作業，也能為科研提供實驗平臺，更將逐步拓展至養老陪護與康養照護。

當天，四川具身科技與中國電信、京東、騰訊科技、阿里云、百度云、成都華微電子等行業龍頭，及華高場景、美迅達、華睿等本地企業達成戰略合作，并共同為“AI機器人智慧巡檢場景孵化基地”揭牌，推動四川具身智能產業鏈的發展。

近年來，成都高新區在人工智能與機器人平臺建設上，依托天府絳溪實驗室，聯合鼎橋、芯華創新中心、四川具身科技打造“三中心一訓練場”（機器人大腦技術創新中心、機器人訓練技術創新中心、交互人形機器人前沿研究中心和四川省機器人訓練場），圍繞機器人大腦、交互人形機器人關節、運動數據采集等產業鏈核心環節，構建從基礎研究到產業應用的全鏈條創新體系。同時，充分發揮高新蜂鳥智能硬件中試平臺的制造能力和生態帶動作用，加速機器人本體快速實現可量產制造。目前已建成省級以上人工智能與機器人創新平臺33個，包括3個國家級中心、5個省級實驗室，為產業技術突破與規模化應用提供核心支撐。