每經AI快訊，天眼查App顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種基于數字孿生的機器人運動控制方法和電子設備”專利公布。摘要顯示，本發明屬于機器人運動控制技術領域。現有機器人的動作控制方案，難以實現復雜的舞臺表演，導致機器人舞蹈表演效果不好。本發明的一種基于數字孿生的機器人運動控制方法，通過構建環境采集模塊、地圖處理模塊、數字舞臺孿生模塊、舞蹈動作設計模塊、軌跡規劃模塊、舞蹈合成模塊，進行數據交互和功能協同，形成了一個高效、可擴展的舞蹈設計方案，確保機器人能夠準確感知和適應舞臺環境的變化，使得機器人動作能夠準確匹配場景環境，避免機器人舞蹈動作與環境脫節，同時可以對機器人的舞蹈動作進行設計，因而可以實現復雜的舞臺表演，有效提升了機器人舞蹈表演效果。