每經記者｜孫磊    每經編輯｜裴健(jian)如

“一些汽車廠商(shang)透露，如果(guo)使用(yong)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達，就(jiu)(jiu)會匹配(pei)一套清潔系統(tong)。他(ta)們采(cai)購的(de)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達清潔系統(tong)的(de)價格，和他(ta)們（采(cai)購的(de)）激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達價格幾(ji)乎是一致的(de)。這(zhe)就(jiu)(jiu)意味(wei)著，廠家(jia)使用(yong)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達，需要付出雙倍成本。”近日，恩智浦ADAS市(shi)場總監顧環宇在接(jie)受《每日經濟新聞》記者采(cai)訪時，道(dao)出了部分車企布(bu)局自動駕(jia)駛時，在傳(chuan)感器方(fang)面遭遇的(de)選擇困境(jing)。

據顧環宇(yu)透(tou)露，激(ji)光雷達(da)在工作(zuo)時(shi)會受到環境因素(su)的(de)顯著影響，例如陽光照(zhao)射、雨雪天氣等。所以，不少汽車(che)企業會選擇4D毫(hao)米波(bo)成像雷達(da)，來替(ti)代激(ji)光雷達(da)的(de)部分工作(zuo)。

據了解，4D毫米波成像雷(lei)達(da)是一種突破性的雷(lei)達(da)技術，它在傳統毫米波雷(lei)達(da)的基礎(chu)上增(zeng)加了對(dui)目標高度（俯(fu)(fu)仰角(jiao)(jiao)度）的探測能力，從而(er)實(shi)現了對(dui)距離(li)（Range）、速(su)度（Velocity）、水平角(jiao)(jiao)度（Azimuth）和俯(fu)(fu)仰角(jiao)(jiao)度（Elevation）四(si)個(ge)維度信息的全(quan)面感知(zhi)，這也使得其功(gong)能與(yu)激光雷(lei)達(da)類似。所以，行業中也出現了4D毫米波成像雷(lei)達(da)取代激光雷(lei)達(da)的聲音。

那么，在自動駕駛領域(yu)，4D毫米波成像雷(lei)達真的能(neng)取代激(ji)光雷(lei)達嗎？

多款車型開始搭載4D毫米波成像雷達

在(zai)顧環宇看(kan)來，與傳(chuan)統(tong)激光(guang)雷達相比，4D毫米波成像雷達的(de)光(guang)照適應性和全(quan)(quan)天(tian)候(hou)可(ke)靠性使其更(geng)適合多樣的(de)城市(shi)駕駛(shi)條(tiao)件。“該雷達毫米波的(de)波長(chang)長(chang)于可(ke)見(jian)光(guang)和紅外線，能夠穿透微小(xiao)的(de)障(zhang)礙物，基本(ben)不受雨(yu)、雪、霧(wu)等惡劣天(tian)氣(qi)的(de)影響(xiang)，具(ju)備‘全(quan)(quan)天(tian)候(hou)’工作(zuo)能力。”有行業人士告訴記(ji)者。

相較(jiao)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)，4D毫米波成像雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的另一優勢(shi)在于成本。億歐智庫的數據顯示，一些4D毫米波成像雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)性(xing)能可靠(kao)性(xing)高，且點(dian)云質量相當于64線(xian)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)，但成本僅為激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的十分之一。“4D毫米波成像雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)為主機(ji)廠提供了更具性(xing)價(jia)比的解決(jue)方(fang)案。”上(shang)述行(xing)業人(ren)士稱。

目前越(yue)來越(yue)多(duo)的車型開始(shi)搭(da)載(zai)4D毫米波成(cheng)像雷達。例(li)如，尊界S800、蔚來ET9、深(shen)藍SL03、小米YU7、樂道L60等(deng)車型均搭(da)載(zai)了(le)該(gai)配置。從產業鏈端來看(kan)，博世、恩智(zhi)浦(pu)、大陸、安波福、采埃孚、華為(wei)、賽(sai)恩領(ling)動(dong)、華域(yu)汽車等(deng)供應商均在(zai)該(gai)領(ling)域(yu)布局(ju)。

“目前全球的(de)(de)4D成(cheng)像雷達市場(chang)(chang)，出現(xian)(xian)了分化現(xian)(xian)象。第一(yi)個(ge)市場(chang)(chang)我們稱(cheng)它為(wei)性能為(wei)重的(de)(de)4D成(cheng)像雷達，主(zhu)要(yao)應用領域是歐(ou)美（市場(chang)(chang)）。還有一(yi)部(bu)分市場(chang)(chang)主(zhu)要(yao)是由中國的(de)(de)需(xu)求所(suo)產生的(de)(de)，我們把(ba)它叫作入門級的(de)(de)4D成(cheng)像雷達。”顧(gu)環宇表示。

圖片來源：企業供圖 

顧環宇認為，當前車輛的(de)智能駕駛輔助(zhu)系統在一些(xie)(xie)場景(jing)下(xia)還有挑戰，而通過增加4D毫米波成像雷(lei)達的(de)區域通道數，提高其性能，或可(ke)解(jie)決這些(xie)(xie)問題。“我(wo)們可(ke)以(yi)增加雷(lei)達的(de)靈(ling)敏度(du)、動態范圍、垂直方向的(de)解(jie)析度(du)，更好地感知這個世界。但這也帶(dai)來了功(gong)耗(hao)和散(san)熱方面的(de)難(nan)題。”顧環宇稱。

為了解(jie)決這些問題，恩智浦在今年(nian)推出(chu)了采(cai)用(yong)16納米(mi)FinFET技(ji)術的新(xin)一代(dai)S32R47成(cheng)像(xiang)雷達處理器(qi)。據了解(jie)，S32R47集成(cheng)了高性能(neng)多核雷達處理系(xi)統，可輸出(chu)更密集的點云(yun)數據并增強(qiang)算法(fa)功能(neng)，從而賦(fu)能(neng)新(xin)一代(dai)高級駕駛(shi)輔助系(xi)統（ADAS），其可以滿足L2+至(zhi)L4級自動駕駛(shi)要求。

“相比此前的(de)(de)解決方案(an)，S32R47能夠實時(shi)高效處理三倍甚至(zhi)更(geng)多的(de)(de)天(tian)線通(tong)道，提供(gong)更(geng)高的(de)(de)成像(xiang)雷達分辨率、靈敏度和(he)動態范圍，滿(man)(man)足嚴苛(ke)的(de)(de)自動駕(jia)(jia)駛(shi)應(ying)用場景(jing)，同時(shi)能滿(man)(man)足車(che)企為批量生產設定的(de)(de)功(gong)耗和(he)系統(tong)成本目標。”恩(en)智(zhi)浦資深(shen)副總(zong)裁兼(jian)雷達與高級駕(jia)(jia)駛(shi)輔助系統(tong)總(zong)經理Meindert van den Beld表示。

能否取代激光雷達？

在自(zi)動駕駛(shi)技術(shu)(shu)不斷(duan)發展(zhan)的(de)(de)(de)當下，各種傳感(gan)器技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)優(you)劣對比一直是(shi)行(xing)業(ye)討論(lun)的(de)(de)(de)焦點。得(de)益(yi)于4D毫(hao)米波成像雷達技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)不斷(duan)推進，行(xing)業(ye)中也出(chu)現了4D毫(hao)米波成像雷達取代激光雷達的(de)(de)(de)聲音。

對此，某激(ji)光雷達(da)(da)企業的(de)內部人士告(gao)訴(su)記(ji)者：“點云密度越高，成像效果(guo)越好(hao)。拋(pao)開成本差距來(lai)看，4D毫米波雷達(da)(da)在這(zhe)點上肯定還是比不(bu)過激(ji)光雷達(da)(da)的(de)。不(bu)過，兩種傳感器(qi)要是互相補充，能使智(zhi)能駕駛更(geng)安(an)全(quan)。”

據(ju)悉，雖然4D毫米波雷達可以(yi)與(yu)激光(guang)(guang)雷達一(yi)樣，形成(cheng)(cheng)點云數(shu)據(ju)，但其成(cheng)(cheng)像效果最多只能達到低線(xian)數(shu)激光(guang)(guang)雷達的水平，與(yu)高(gao)線(xian)數(shu)激光(guang)(guang)雷達（如128線(xian)等(deng)）的點云密度還存(cun)在較大差距(ju)。此外，在角(jiao)分辨率參(can)數(shu)上，4D成(cheng)(cheng)像雷達只能接近0.5°的參(can)數(shu)水平，而某些激光(guang)(guang)雷達可以(yi)做到0.1°的水平。

顧環宇告訴記者(zhe)：“我(wo)們認為雷(lei)(lei)達，特別(bie)是(shi)成像雷(lei)(lei)達，是(shi)一個不可(ke)或缺的(de)感應器，當然隨著(zhu)自動(dong)駕駛的(de)級(ji)別(bie)越(yue)來越(yue)高，我(wo)們需要(yao)多種(zhong)不同(tong)感應器協同(tong)的(de)要(yao)求就越(yue)高，所以4D成像雷(lei)(lei)達會配合(he)攝像頭來使用。”

圖片來源：企業供圖

“對更高階的(de)(de)L4、L5（級自(zi)動駕駛(shi)(shi)）來說，從技(ji)術角度來講，激光(guang)雷(lei)達(da)(da)(da)可(ke)以被考慮，但是我們設想的(de)(de)情況是，讓車廠盡量降低對激光(guang)雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)依賴性，并(bing)且(qie)成本(ben)可(ke)控，在實現(xian)L3和(he)L4（級自(zi)動駕駛(shi)(shi)）的(de)(de)路上，重點(dian)使(shi)用(yong)攝像(xiang)頭和(he)高端的(de)(de)4D成像(xiang)雷(lei)達(da)(da)(da)，同時使(shi)用(yong)一(yi)顆前向激光(guang)雷(lei)達(da)(da)(da)。”顧環宇(yu)說。

上(shang)述行業(ye)人士(shi)告訴記者，自動(dong)駕駛領域目前更傾向(xiang)于采用混合方案。從未來發展的角度來看(kan)，4D毫米波雷(lei)達(da)和激光雷(lei)達(da)都具備獨特優勢(shi)，有望成為行業(ye)發展的新趨勢(shi)，并(bing)通過優勢(shi)互補，共同推動(dong)自動(dong)駕駛技術的持(chi)續進(jin)步。

中金(jin)公司也認為，未來多感(gan)知融合(he)或為汽車(che)傳感(gan)器主(zhu)流解決方案(an)。隨著圖像(xiang)技術(shu)更為成(cheng)熟，疊(die)加激光(guang)雷達(da)價格下探，攝像(xiang)頭+4D雷達(da)+超(chao)聲波傳感(gan)器+激光(guang)雷達(da)形成(cheng)的多傳感(gan)器融合(he)，能夠創建高分(fen)辨率可識別區域(yu)的冗余感(gan)知，或為大勢所趨。

封面圖(tu)片來源：每日(ri)經(jing)濟新(xin)聞 資料圖(tu)