每經記(ji)者｜朱成祥    每經編(bian)輯(ji)｜張益銘

5月26日晚間，機器(qi)人概念股龍(long)頭綠的諧波公(gong)告稱(cheng)，控股股東、實控人左(zuo)晶(jing)、左(zuo)昱昱擬減(jian)持公(gong)司股份(fen)，兩人擬分(fen)別減(jian)持不(bu)超過(guo)(guo)1.5%的股份(fen)，合計不(bu)超過(guo)(guo)3%。

綠(lv)的(de)諧波(bo)為(wei)機器(qi)人概念股龍頭企業，其主要產品是(shi)諧波(bo)減速器(qi)、行(xing)星(xing)滾柱(zhu)絲杠(gang)及精(jing)密零(ling)部(bu)件、機電一體化(hua)產品、智能自動化(hua)裝備。而諧波(bo)減速器(qi)和行(xing)星(xing)滾柱(zhu)絲杠(gang)，正是(shi)機器(qi)人價值(zhi)量較大的(de)零(ling)部(bu)件。

綠的諧波(bo)表示，本次減(jian)持(chi)計(ji)劃(hua)是左昱(yu)昱(yu)、左晶根據自身需(xu)要進行的減(jian)持(chi)，不會對(dui)公(gong)司治理結(jie)構及持(chi)續經營(ying)情況產生重大影響。

為機器人概念龍頭

近期，人形機器(qi)人概念持續火(huo)熱。而從(cong)人形機器(qi)人整機成本(ben)來看(kan)，核心(xin)零(ling)部件分別是傳(chuan)感(gan)器(qi)、電機、絲(si)杠(gang)和減速(su)器(qi)。而綠的諧波(bo)既有(you)諧波(bo)減速(su)器(qi)，又(you)有(you)行(xing)星滾柱絲(si)杠(gang)產品。

近(jin)日(ri)，人形(xing)機器人公司Figure發布視頻(pin)，旗下機器人在寶馬X3生產(chan)(chan)線(xian)上完(wan)成了連續20小(xiao)時的(de)輪班，并(bing)表示已經持續數周進行10小(xiao)時輪班作(zuo)業。而Figure產(chan)(chan)業鏈公司包括綠的(de)諧波、鳴(ming)志(zhi)電器等(deng)。

另外，根據國元證(zheng)券研報，綠的(de)諧波核心(xin)產品(pin)行(xing)星滾(gun)柱(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)作為智能(neng)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)傳動(dong)系統(tong)的(de)核心(xin)功(gong)能(neng)部件，直(zhi)接(jie)影響機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)運動(dong)精度、負(fu)載(zai)重量和使用壽命等關鍵性能(neng)指標。公司針對人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)行(xing)業需求，聚焦諧波減(jian)速器(qi)(qi)輕量化技術(shu)突破，同等出力情況下實現減(jian)重30%以上(shang)，同時(shi)開發出靈巧(qiao)手(shou)適用微型諧波減(jian)速器(qi)(qi)。絲(si)杠(gang)方面(mian)，公司依托(tuo)自主研發的(de)內/外螺紋(wen)磨削技術(shu)，成功(gong)突破高精度大承(cheng)載(zai)長(chang)壽命行(xing)星滾(gun)柱(zhu)(zhu)絲(si)杠(gang)，可用于人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)直(zhi)線關節。

關于經營計劃，綠的諧波2024年年報也顯示，針對人形(xing)機(ji)器(qi)人、服(fu)務機(ji)器(qi)人等新(xin)興市場，加強高(gao)(gao)扭矩密度、輕量化傳動部件(jian)(jian)的研發，突破(po)高(gao)(gao)動態響應、低噪音、高(gao)(gao)能效等關鍵技術，搶占具身(shen)智能機(ji)器(qi)人核(he)心零部件(jian)(jian)制(zhi)高(gao)(gao)點(dian)。

毛利率下降，諧波減速器產品銷量卻在增加

盡管綠的諧波遇上(shang)了人形機器人的風(feng)口，但公司(si)毛利率走勢仍(reng)不容樂觀。近三年(nian)（2022年(nian)、2023年(nian)和2024年(nian)），公司(si)的綜合(he)毛利率分別為48.69%、41.14%和37.54%。

分行(xing)業(ye)看(kan)，2024年工業(ye)及服務機器(qi)人(ren)零(ling)部件毛(mao)利(li)率(lv)36.60%，同(tong)比減(jian)少(shao)4.42個百分點。分產(chan)品(pin)看(kan)，2024年諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)及金屬件毛(mao)利(li)率(lv)36.13%，同(tong)比減(jian)少(shao)5.03個百分點。

綠的(de)諧波表(biao)示，未來，公(gong)司(si)可能由于(yu)市場環境變化、產(chan)品(pin)銷售價格下降、原輔材料價格波動、產(chan)能爬坡(po)期(qi)設備(bei)折舊費用上升、用工成本上升、較高毛(mao)利業務(wu)的(de)收(shou)入金額(e)或(huo)占比下降等不利因素而導(dao)致綜(zong)合毛(mao)利率(lv)水平(ping)下降，從而可能對公(gong)司(si)盈利能力(li)產(chan)生較大(da)影(ying)響。

雖然毛(mao)利率下降，綠(lv)的諧波(bo)的諧波(bo)減速(su)器產品銷量卻在增加(jia)。2024年，上市(shi)公(gong)司諧波(bo)減速(su)器銷量24.65萬臺，同比增加(jia)16.56%。

對(dui)此，綠的諧波(bo)表示(shi)，國(guo)內工業(ye)機器人行業(ye)需求回(hui)暖，營業(ye)收入上升，諧波(bo)減(jian)速器及(ji)機電一體化產(chan)品產(chan)銷量相應(ying)增長。

而亞洲市場是(shi)工(gong)業機器人最大增長(chang)引(yin)擎(qing)，尤(you)其(qi)是(shi)中國(guo)在(zai)新(xin)能源汽車、鋰電池、光伏等戰略(lve)性產(chan)業擴產(chan)的推動下，工(gong)業機器人密度持(chi)續攀升，本(ben)土(tu)品牌憑借性價(jia)比與定制(zhi)化方案加速實現(xian)進口替代。

此外，隨著全(quan)球人(ren)(ren)口結構(gou)變化，服務機器(qi)人(ren)(ren)市場將迎來快速發展(zhan)階段，應用領域不斷拓展(zhan)，機器(qi)人(ren)(ren)服務人(ren)(ren)類生(sheng)活、人(ren)(ren)機協作場景加速拓展(zhan)。

綠的(de)諧波表示，其(qi)堅定不移地看好工業自(zi)動化及機器人行業，并致力于成為全球領先的(de)機器人及智(zhi)能裝備(bei)核心(xin)傳動部件及組件供應商。

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