每經(jing)記者｜楊(yang)卉    每經(jing)編輯(ji)｜楊(yang)夏(xia)    

3月3日，《每(mei)日經濟新(xin)聞》記者從人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)龍(long)頭企業優必選處(chu)獲悉，該(gai)公(gong)司近(jin)日在極氪(ke)5G智慧工廠開展了全(quan)球首例多臺、多場景、多任務的人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)協同實(shi)訓，將(jiang)群體智能(neng)技術引(yin)入人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，以人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)集群為物(wu)理載體，探索通過群體行為與外部物(wu)理環境(jing)密集交互(hu)而進化出的高階具身智能(neng)。

具體(ti)來看，針對人形(xing)(xing)機(ji)(ji)器人群體(ti)協(xie)作場景，優必選群腦(nao)網絡（BrainNet）架構由端(duan)云(yun)協(xie)同(tong)(tong)的推理型節(jie)點(dian)(dian)和(he)(he)技(ji)能(neng)型節(jie)點(dian)(dian)鏈接，形(xing)(xing)成群體(ti)維度下的超級大(da)腦(nao)和(he)(he)智(zhi)能(neng)小腦(nao)。其中，超級大(da)腦(nao)基于(yu)多模(mo)(mo)態具身推理大(da)模(mo)(mo)型，重點(dian)(dian)突破智(zhi)能(neng)混合(he)(he)決策(ce)技(ji)術(shu)(shu)，實現(xian)復(fu)雜產線(xian)級任(ren)務的高維決策(ce)；智(zhi)能(neng)小腦(nao)則基于(yu)Transformer模(mo)(mo)型，創新研(yan)發跨(kua)場域融合(he)(he)感知技(ji)術(shu)(shu)和(he)(he)多機(ji)(ji)協(xie)同(tong)(tong)控制技(ji)術(shu)(shu)，支持多機(ji)(ji)并行(xing)分(fen)布式學習，加速技(ji)能(neng)生成與(yu)遷移。

值得關注的是，優必(bi)選研發的人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)多(duo)模態推(tui)(tui)理(li)(li)大模型是基(ji)于(yu)DeepSeek-R1深度推(tui)(tui)理(li)(li)技術，讓(rang)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)具(ju)備類(lei)似人(ren)(ren)類(lei)常識的推(tui)(tui)理(li)(li)能力，支(zhi)持(chi)多(duo)臺人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)之間復(fu)雜任務的高效(xiao)(xiao)拆解(jie)、調(diao)度與(yu)協同。在優必(bi)選看來，未來在復(fu)雜場(chang)景下，群(qun)體智能通(tong)過分布(bu)式個體的動態交互與(yu)協同，涌現(xian)出超(chao)越單一(yi)能力的全局智慧，能夠幫(bang)助人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)高效(xiao)(xiao)決策與(yu)自適(shi)應優化，突破(po)跨(kua)場(chang)景跨(kua)任務的大規模商業化應用。

據(ju)悉(xi)，目前優必(bi)選已與東(dong)風柳汽(qi)、吉(ji)利汽(qi)車(che)、奧(ao)迪一汽(qi)、比(bi)亞(ya)迪、富士康(kang)等多家企業達成(cheng)合作，工業人形機器人Walker S系列已進入(ru)車(che)廠并完成(cheng)了第一階(jie)段的單機自主智能實(shi)訓，開啟(qi)實(shi)訓2.0階(jie)段。

封面圖片來源：優(you)必選供圖