每經記者｜蔡鼎    每經編輯｜何小桃 蘭(lan)素英    

當(dang)地時間11月28日(ri)，特斯拉機(ji)器(qi)人官方賬(zhang)號發布新(xin)動(dong)態：準備了(le)新(xin)的(de)手來迎(ying)接黑色星期五，同時放出的(de)視頻(pin)展示了(le)Optimus（擎天(tian)柱）機器人的最(zui)新進展。從視頻中可(ke)以(yi)看到，Optimus單手穩(wen)穩(wen)地接住了迎面拋來的網(wang)球，手指可(ke)相對靈活地彎(wan)曲。

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這一(yi)視頻迅速引(yin)來網友圍觀，截至發稿，觀看次(ci)數已經高達3446萬次(ci)。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高，越能完成更復雜和精細的動作）。科瓦克(ke)表示，視頻演示是在實(shi)驗室中通過實(shi)時(shi)遠(yuan)程操(cao)作進行的(de)，特斯拉計劃很快(kuai)制造(zao)出配備這款先進機械手的(de)機器人(ren)。

特斯拉CEO馬斯克(ke)兩周前也表示，他相信最終每(mei)個人家(jia)里(li)都會至少擁有一臺特斯拉的人形(xing)機器(qi)人。

手部有22個自(zi)由度

同行夸贊：技術細節令人印象深(shen)刻(ke)

當(dang)地時間11月(yue)28日，特斯拉機器人在(zai)X上發布新動態，展(zhan)(zhan)示了(le)Optimus機器人的新進(jin)展(zhan)(zhan)。從視頻演(yan)示看，Optimus單(dan)手(shou)穩(wen)穩(wen)接住了迎面(mian)拋來(lai)的(de)網球。這只新(xin)手是第二代Optimus機器人的一大亮點。

馬(ma)斯克轉發視頻(pin)并評論道：“Optimus將成為你專(zhuan)屬(shu)的(de)C-3PO和RD-D2（C-3PO和RD-D2都是星(xing)球大戰(zhan)里的(de)機器人角(jiao)色(se)）。”

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帖子下方，有網(wang)友稱，對大多(duo)數人來說，要（這樣）接住東西也比較(jiao)困(kun)難。由此可見，機器(qi)人能做到(dao)這一點是非常(chang)令人印象深刻的，因為這涉(she)及到(dao)快(kuai)速球檢測(ce)、軌跡預測(ce)、運動跟(gen)蹤和抓(zhua)握時(shi)機等復(fu)雜技術。

初創機(ji)器人公司1X的(de)工(gong)程師(shi)Eric Jang也發文感嘆，“不(bu)得(de)不(bu)佩(pei)服他們……連續兩次接球是動(dong)態遙(yao)控質量的(de)絕佳證(zheng)明(ming)。不(bu)僅機(ji)械+肌腱的(de)小型化令(ling)人印象深(shen)刻，還(huan)實(shi)現了低延(yan)遲遙(yao)控+相機(ji)校準+重新定(ding)位(wei)。”

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特(te)斯(si)拉工程(cheng)師米蘭(lan)·科瓦克(ke)表示(shi)，這款機械手的進步具有(you)里(li)程(cheng)碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部(bu)有(you)22個(ge)自由度，手腕和前臂有(you)3個(ge)自由度。這種接近人類(lei)的靈活度也(ye)預示(shi)著Optimus可應用(yong)(yong)于更廣泛且復雜的多用(yong)(yong)途場景，包(bao)括自動化倉庫到(dao)老年(nian)人護理。

馬斯克最近表示，Optimus有一天會(hui)成為一個家用機器人，可以做(zuo)“你想做(zuo)的一切：照顧你的孩子、遛狗、修剪草坪、買雜貨、當你的朋友、端上飲(yin)料。”

雖(sui)然大多數網友在評論(lun)區對Optimus的(de)新技能贊不絕口，但仍(reng)有人(ren)質疑Optimus的(de)行動是(shi)完(wan)全(quan)自(zi)主還是(shi)在很(hen)大程度上是(shi)遠程操作(zuo)的(de)。

有人(ren)評價稱，“看起來(lai)像是(shi)一個人(ren)接(jie)住了球，”這一評論讓人(ren)想(xiang)起2021年Optimus面(mian)向公眾推出(chu)時的(de)情(qing)景，當時它并不(bu)是(shi)一個可以正常運轉的(de)機(ji)器人(ren)，而是(shi)一個穿(chuan)著緊身(shen)衣的(de)人(ren)在(zai)扮演機(ji)器人(ren)。

對此，科瓦克(ke)表(biao)示(shi)，視頻演示(shi)是在實驗室中通(tong)過(guo)實時遠程操作(zuo)進行(xing)的。這意味著距離大眾期待(dai)的自主(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)還有一段(duan)距離。

科瓦克同時(shi)表(biao)示，團(tuan)隊到年底前仍有(you)(you)一些工作需(xu)要(yao)完成，特(te)別是在擴展觸覺(jue)傳感集成（新一代手比上一代的表(biao)面覆蓋范圍(wei)大得多），以及通過肌腱實現更(geng)精細的控(kong)制方面。由(you)于(yu)所有(you)(you)驅動裝置(zhi)被移(yi)至(zhi)前臂(bei)，這增加了其重量，團(tuan)隊還在想辦(ban)法減輕前臂(bei)重量。一個(ge)有(you)(you)趣的挑戰是如何讓手指和手掌(zhang)擁有(you)(you)足夠柔軟度/柔順性的保(bao)護層，同時(shi)又(you)不影響(xiang)觸覺(jue)傳感。

不(bu)過，科瓦克透露(lu)，特斯拉計劃很快(kuai)制造出配備這款先進機(ji)械手的機(ji)器人。

社交名人卡戴珊體驗Optimus：

能跑能舞，還能陪你比愛心

11月中旬，美國社(she)交(jiao)名人(ren)金(jin)·卡戴珊在(zai)其社(she)交(jiao)媒體賬號上(shang)介紹了她的(de)“新朋友”：Optimus。至(zhi)于這(zhe)款機器人(ren)是(shi)卡戴珊自己購買的(de)，還是(shi)特斯(si)拉基于宣傳目的(de)贈送的(de)，目前尚未可知，同時，也不清楚這(zhe)款機器人(ren)是(shi)否是(shi)具(ju)備更高靈(ling)活度的(de)Optimus。

在(zai)介(jie)紹視頻里，卡(ka)戴(dai)珊詳(xiang)細介(jie)紹并演示了(le)Optimus的一(yi)些能(neng)力(li)，包括和(he)她一(yi)起完成(cheng)愛(ai)心手勢。視頻中，卡(ka)戴(dai)珊問機器人(ren)下(xia)一(yi)步想做(zuo)什么(me)時，機器人(ren)甚(shen)至模仿了(le)慢跑動作。

圖片(pian)來(lai)源(yuan)：Instagram

除此之外(wai)，Optimus還在(zai)視頻中完成了一(yi)系列(lie)復雜(za)任務(wu)，比(bi)如說模仿卡(ka)戴(dai)珊(shan)的動作、跳草裙舞，以及輸掉石頭剪(jian)刀布游(you)戲(xi)。

馬斯克(ke)認為(wei)，Optimus可以通(tong)過大(da)幅(fu)降(jiang)低勞動力(li)成本和提高生產力(li)來徹底(di)改(gai)變行(xing)業并(bing)提供經(jing)濟實(shi)惠(hui)的家用解決方案(an)。人形機(ji)器(qi)人的廣泛應(ying)用將產生巨(ju)大(da)的經(jing)濟影響。

馬斯克表示，他(ta)預計這(zhe)款人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)將于明年開始在(zai)特(te)斯拉工(gong)廠工(gong)作，負責“危險、重復和無聊(liao)的任務(wu)”。到2026年，這(zhe)款機(ji)器(qi)人(ren)可能會向其他(ta)公司推(tui)出。

目前，馬斯克預(yu)計Optimus的定價將為(wei)3萬美元左右(you)，不過之后會降價到2萬美元，并且(qie)將支持任何語言。

記者|蔡鼎?岳楚鵬（實習）

?編輯|何小(xiao)桃 蘭(lan)素英 杜(du)恒峰 易啟江

校對|程鵬

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