每經記者｜蔡鼎    每經實(shi)習(xi)記者｜岳楚鵬(peng)    每經編(bian)輯｜蘭(lan)素英    

當地時間11月28日，特斯拉機器人(ren)官方賬(zhang)號發布新(xin)動態：準(zhun)備了(le)新(xin)的手來迎接(jie)黑(hei)色(se)星期(qi)五，同時放出的視(shi)(shi)頻展(zhan)(zhan)示(shi)了(le)Optimus機器(qi)人(ren)的最新進(jin)展(zhan)(zhan)。從視(shi)(shi)頻中可以看到，Optimus單手(shou)穩穩地接住(zhu)了(le)迎(ying)面(mian)拋來的網球，手(shou)指可相對靈活地彎曲。 

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這(zhe)一(yi)視頻迅速引來網友圍觀(guan)，截至發稿，觀(guan)看次數已經高(gao)達3446萬(wan)次。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高，越能完成更復雜和精細的動作）。科(ke)瓦克(ke)表(biao)示(shi)，視頻(pin)演示(shi)是在(zai)實驗(yan)室中通過實時遠程操(cao)作進行的，特斯拉計劃很(hen)快制(zhi)造出配備這款先進機械手的機器人。

特斯(si)拉CEO馬斯(si)克兩周前也表示，他相信最(zui)終每個人(ren)家里都會(hui)至(zhi)少擁有一(yi)臺特斯(si)拉的(de)人(ren)形機器人(ren)。

手部有22個自由度！特斯拉Optimus機器人靈活度接近人類

當地時間11月28日，特斯拉機器人在X上發布新動態，展示了Optimus機器人的新進展。從視頻演示看，Optimus單手穩穩接住了迎面拋來的網球。這只新(xin)手是第二代Optimus機器(qi)人的(de)一大亮點。

馬斯克轉發(fa)視(shi)頻并評論道：“Optimus將成為你(ni)專(zhuan)屬的(de)C-3PO和(he)RD-D2（C-3PO和(he)RD-D2都是(shi)星球大戰里的(de)機(ji)器人角色）。”

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帖子下(xia)方，有網友稱，對大(da)多數人(ren)來說，要（這(zhe)(zhe)樣(yang)）接(jie)住東西也(ye)比較困難。由此可見，機器(qi)人(ren)能做到(dao)(dao)這(zhe)(zhe)一(yi)點是(shi)非(fei)常令人(ren)印象深(shen)刻(ke)的，因為這(zhe)(zhe)涉及到(dao)(dao)快速球檢(jian)測、軌跡預測、運動跟蹤和抓握時(shi)機等復雜技術。

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初創機(ji)器人公(gong)司1X的工程師Eric Jang也發文感嘆，“不(bu)(bu)得不(bu)(bu)佩(pei)服他們……連續兩次接球(qiu)是動(dong)態遙控質量的絕(jue)佳(jia)證明。不(bu)(bu)僅機(ji)械+肌腱的小(xiao)型化令(ling)人印象深(shen)刻(ke)，還實現了低延遲遙控+相機(ji)校準+重新定位。”

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特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機械手的進步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手(shou)(shou)部(bu)有22個(ge)自由(you)度，手(shou)(shou)腕和前臂(bei)有3個(ge)自由(you)度。這種接近人類的靈活度也預示著Optimus可應用于更廣泛且復雜的多用途場景，包括自動化倉庫到老年人護理(li)。

馬斯克(ke)最(zui)近表示，Optimus有一(yi)天會成為(wei)一(yi)個家用機器人，可以做(zuo)“你(ni)想做(zuo)的(de)一(yi)切：照顧你(ni)的(de)孩子、遛狗、修(xiu)剪草坪、買雜貨、當你(ni)的(de)朋友、端上飲(yin)料。”

雖然大(da)(da)多數網友在(zai)(zai)評論(lun)區對Optimus的新技能贊不絕(jue)口，但仍有人質疑(yi)Optimus的行動(dong)是(shi)(shi)完全自主還是(shi)(shi)在(zai)(zai)很大(da)(da)程度(du)上是(shi)(shi)遠程操作的。

有(you)人(ren)(ren)(ren)評價稱，“看(kan)起來像是(shi)一(yi)個人(ren)(ren)(ren)接(jie)住了(le)球(qiu)，”這一(yi)評論讓人(ren)(ren)(ren)想起2021年(nian)Optimus面(mian)向公眾(zhong)推出時的情景(jing)，當時它(ta)并不是(shi)一(yi)個可(ke)以正常運(yun)轉的機器人(ren)(ren)(ren)，而(er)是(shi)一(yi)個穿著緊(jin)身(shen)衣的人(ren)(ren)(ren)在扮演機器人(ren)(ren)(ren)。

對此，科瓦克表示，視頻演示是在實驗室中通過實時遠程操作進行的。這意味著距離大眾期待的自主機器人還有一段距離。

科瓦克同時表示，團隊到年底前仍有一些工作需要完成，特別是在擴展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多），以及通過肌腱實現更精細的控制方面。由于所有驅動裝置被移至前臂，這增加了其重量，團隊還在想辦法減輕前臂重量。一個有趣的挑戰是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護層，同時又不影響觸覺傳感。

不過，科瓦克(ke)透露，特斯拉計劃很快制(zhi)造(zao)出配備這款先進(jin)機械手的(de)機器人(ren)。

社交名人卡戴珊體驗Optimus：能跑能舞，還能陪你比愛心

11月中(zhong)旬，美國社交(jiao)(jiao)名人金(jin)·卡戴(dai)珊(shan)在其社交(jiao)(jiao)媒體賬(zhang)號上介紹了(le)她的(de)(de)“新朋友”：Optimus。至(zhi)于這(zhe)(zhe)款機(ji)器人是(shi)(shi)卡戴(dai)珊(shan)自己(ji)購買的(de)(de)，還(huan)是(shi)(shi)特(te)斯拉基于宣傳(chuan)目的(de)(de)贈送(song)的(de)(de)，目前尚未可知，同時(shi)，也不清楚這(zhe)(zhe)款機(ji)器人是(shi)(shi)否(fou)是(shi)(shi)具備(bei)更高靈活度的(de)(de)Optimus。

在(zai)介(jie)紹視頻里，卡戴珊詳細介(jie)紹并演(yan)示了Optimus的(de)一些能(neng)力(li)，包括和她一起(qi)完成愛心(xin)手勢。視頻中，卡戴珊問(wen)機(ji)器(qi)人下一步想做什么(me)時，機(ji)器(qi)人甚(shen)至模仿了慢跑(pao)動作(zuo)。

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除(chu)此之外，Optimus還(huan)在視頻中完成了一系列復(fu)雜任務，比如說(shuo)模仿卡戴珊的動(dong)作(zuo)、跳草裙(qun)舞，以及輸掉石頭剪刀布(bu)游戲。

馬斯(si)克(ke)認為，Optimus可以通(tong)過大(da)幅降低勞動力(li)成(cheng)本和提(ti)高生產力(li)來徹底改變行業(ye)并(bing)提(ti)供(gong)經(jing)濟實(shi)惠的家用解決(jue)方案。人形機(ji)器人的廣泛應用將產生巨大(da)的經(jing)濟影響。

馬斯克表示，他預(yu)計這款(kuan)人形機器人將于明年開始(shi)在特斯拉(la)工廠工作(zuo)，負責“危險、重復和無聊的任務(wu)”。到2026年，這款(kuan)機器人可(ke)能會向(xiang)其(qi)他公司推出。

目前，馬(ma)斯克預計Optimus的定價(jia)(jia)將為3萬(wan)美元左右，不過之后會(hui)降價(jia)(jia)到2萬(wan)美元，并且將支持任何(he)語言。

受(shou)Optimus機器人(ren)利好消息影響，截至發稿，特斯拉上漲1.2%。美股其他機器人(ren)概念公司如Symbotic也有所上漲。

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