每(mei)經記(ji)者(zhe)｜孔澤思    每(mei)經編輯(ji)｜梁梟     

“這款(kuan)(kuan)機(ji)(ji)器人(ren)成本能(neng)做(zuo)到10萬元以內，售價可(ke)能(neng)就(jiu)十(shi)來(lai)萬元。以十(shi)多年的設(she)計壽命計算，每月成本大概就(jiu)1000元。”11月8日，深圳市眾擎(qing)機(ji)(ji)器人(ren)科(ke)技有限公(gong)司（以下(xia)簡稱眾擎(qing)機(ji)(ji)器人(ren)）創始人(ren)、董事長趙同陽向《每日經濟(ji)新(xin)(xin)聞》記者展示了公(gong)司最新(xin)(xin)研制的SE01款(kuan)(kuan)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)。

當前(qian)，人形機器(qi)人進入(ru)量(liang)產前(qian)夕。今年(nian)5月，特斯拉(la)研發的二代Optimus人形機器(qi)人已進廠實(shi)訓，計劃2025年(nian)年(nian)底(di)之(zhi)前(qian)開始(shi)(shi)量(liang)產銷售。在國內，優必選、宇樹(shu)科(ke)技、達(da)闥(ta)科(ke)技及小米等廠商均已布局，其中部(bu)分產品已開始(shi)(shi)出售交付。

SE01機器(qi)人 圖片來源：受訪者提供

另(ling)一方面，大多數人形機(ji)器人成本還在10萬美元以(yi)(yi)上，這(zhe)成為限制其大規(gui)模應用的(de)重(zhong)要因素。趙同陽(yang)表示，公司(si)的(de)人形機(ji)器人核心部件全部自研，這(zhe)對產品定價十分友(you)好，“有些部件可以(yi)(yi)說(shuo)便宜到(dao)論斤稱”。

不(bu)過(guo)，這不(bu)代表人形(xing)機(ji)器(qi)人可(ke)以迅速(su)走進千(qian)家萬戶。“就(jiu)全行業來(lai)說，人形(xing)機(ji)器(qi)人完全進入(ru)家庭化場景，可(ke)能還需要(yao)5到(dao)10年。”趙同陽判斷，“這就(jiu)像(xiang)當(dang)年的智能手機(ji)，還需要(yao)不(bu)斷迭代。這個過(guo)程中，性(xing)(xing)能和性(xing)(xing)價比也會(hui)不(bu)斷改善(shan)”。

預計三年后可大規模商用

SE01人(ren)形機器(qi)人(ren)身高(gao)170厘米，體(ti)型(xing)、重量都和(he)成年人(ren)相似，外形酷似經典電影《終結(jie)者》系列(lie)中的機器(qi)人(ren)角色，并且搭載了端(duan)到端(duan)神經網絡解決方案和(he)一體(ti)化諧波關節模(mo)組產(chan)品，定(ding)位家庭陪伴(ban)和(he)工業(ye)場景(jing)。

趙同陽(yang)表示，人形(xing)機器人技(ji)術(shu)分為(wei)四個板塊(kuai)：一(yi)是(shi)(shi)機器人本體；二是(shi)(shi)運動控制性(xing)能(neng)(neng)(neng)，可(ke)以控制跑跳、手(shou)臂揮舞和抓取等，也稱為(wei)小腦；三是(shi)(shi)具身智(zhi)能(neng)(neng)(neng)，即通(tong)過視覺、聽覺和感(gan)知能(neng)(neng)(neng)力與環境互動；最后是(shi)(shi)通(tong)用大腦，也就是(shi)(shi)對(dui)事件(jian)的規劃能(neng)(neng)(neng)力和學習能(neng)(neng)(neng)力。

在眾擎機(ji)器人的(de)(de)規劃中(zhong)，眾擎機(ji)器人已經完成本體和小腦的(de)(de)研(yan)發，接下來投入重點(dian)在具身智能(neng)方面(mian)。最后一個(ge)階(jie)段(duan)的(de)(de)通用大腦，則(ze)是最具技術挑戰性的(de)(de)領(ling)域。

趙(zhao)同陽舉(ju)例稱，假如讓正在掃地的(de)機器(qi)(qi)人去拿手(shou)機，機器(qi)(qi)人需要(yao)執(zhi)行一(yi)系列復雜任務(wu)：首先識別(bie)什么是(shi)手(shou)機，再在環境中搜(sou)尋，最后(hou)還能在找到手(shou)機后(hou)繼續(xu)去掃地。這個過程需要(yao)邏輯推理、運算(suan)和(he)視(shi)聽覺等多模態能力，也要(yao)大(da)量的(de)數據支(zhi)持(chi)和(he)仿(fang)真(zhen)訓練，是(shi)一(yi)個長期過程。

圖(tu)片(pian)來源：每經記者 孔澤思 攝(she)

在成本(ben)方(fang)面(mian)，人(ren)形(xing)機器人(ren)最(zui)貴的部(bu)件(jian)是“關節”，可占(zhan)到整機成本(ben)的一半以(yi)上。趙同陽說，為(wei)了(le)實現成本(ben)可控，SE01全(quan)部(bu)采用(yong)自研技術，某些零部(bu)件(jian)量產后的價(jia)格甚至便宜到論(lun)斤稱。

即便如此，人形機(ji)(ji)器(qi)人前期研(yan)發(fa)投入巨(ju)大(da)，眾(zhong)擎機(ji)(ji)器(qi)人對盈利有何(he)預(yu)期？

趙同陽告訴記者，通(tong)過公(gong)司布(bu)局的(de)產品矩陣，眾(zhong)擎機器人的(de)規(gui)劃(hua)是兩年內(nei)做(zuo)到營收平(ping)衡(heng)，自己造血能(neng)力(li)不斷加強(qiang)，進一(yi)(yi)步支(zhi)持(chi)公(gong)司產品研發和團隊拓展，同時通(tong)過資本(ben)(ben)加持(chi)加速優化各產品線進化與(yu)迭代。“特斯拉(la)的(de)Optimus機器人預計大規(gui)模(mo)生產成本(ben)(ben)在2萬美元，中國有更好的(de)生產制(zhi)造平(ping)臺(tai)和供應鏈環境，價格會更低(di)一(yi)(yi)些。公(gong)司探(tan)索出的(de)規(gui)律是，產品每(mei)增加一(yi)(yi)個數量級，能(neng)降本(ben)(ben)25%至30%。”

“SE01三(san)個(ge)(ge)月后(hou)就可以(yi)小規模量產(chan)商用(yong)，比如巡(xun)邏(luo)、展(zhan)示、工業制(zhi)造等基(ji)礎用(yong)途，同時(shi)也能(neng)給人們(men)帶來(lai)很多文旅方面的應(ying)用(yong)。”趙同陽說，“我們(men)會(hui)(hui)持續(xu)推動產(chan)品(pin)與(yu)場景的融合(he)，在這個(ge)(ge)過程中，通用(yong)人形機器人的能(neng)力會(hui)(hui)逐漸變強，大(da)規模商用(yong)可能(neng)會(hui)(hui)在兩到三(san)年(nian)后(hou)到來(lai)”。

2035年產業規模有望達3000億元

隨著(zhu)技(ji)術進步，人形機器人作為未來(lai)產(chan)業的重要方向，正吸引(yin)著(zhu)全球的關注和投資(zi)。

工業(ye)和信息(xi)化部2023年11月發布的《人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)創新發展指導意見》定(ding)下了發展目(mu)標：到(dao)(dao)2025年，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)創新體系初(chu)步建(jian)(jian)立(li)，“大腦、小腦、肢(zhi)體”等(deng)一批關鍵技(ji)術(shu)取得突破，確保核心部組件安全(quan)有效供(gong)給。整機(ji)產(chan)品達(da)到(dao)(dao)國際先進水平(ping)，并(bing)實(shi)現批量(liang)生(sheng)產(chan)，在(zai)特種、制造、民(min)生(sheng)服務等(deng)場(chang)景得到(dao)(dao)示(shi)范應用；到(dao)(dao)2027年，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)技(ji)術(shu)創新能力顯著提升(sheng)，形(xing)(xing)成安全(quan)可靠的產(chan)業(ye)鏈供(gong)應鏈體系，構建(jian)(jian)具(ju)有國際競(jing)爭力的產(chan)業(ye)生(sheng)態，綜合實(shi)力達(da)到(dao)(dao)世界先進水平(ping)。產(chan)業(ye)加(jia)速實(shi)現規模化發展，應用場(chang)景更加(jia)豐富，相關產(chan)品深度融入實(shi)體經(jing)濟，成為(wei)重要的經(jing)濟增長新引(yin)擎。

2024年，人(ren)形機器人(ren)行業迎來(lai)融(rong)(rong)資(zi)高(gao)峰。有媒(mei)體(ti)援引(yin)IT桔子數據(ju)稱，截至11月5日，年內人(ren)形機器人(ren)領域共發生(sheng)投(tou)(tou)融(rong)(rong)資(zi)案例(li)46起，投(tou)(tou)資(zi)金額共計(ji)116.8億元，遠超2023年全年（2023年人(ren)形機器人(ren)投(tou)(tou)融(rong)(rong)資(zi)案件共32起，投(tou)(tou)資(zi)金額共計(ji)59.19億元）。

今年4月，在首屆中國人(ren)形機(ji)器人(ren)產業大會上發布的報(bao)告(gao)預測(ce)，2024年中國人(ren)形機(ji)器人(ren)市(shi)場規模(mo)約27.6億元，到(dao)(dao)2029年達到(dao)(dao)750億元，將占到(dao)(dao)世界總量的32.7％，位居(ju)世界第一，到(dao)(dao)2035年有望規模(mo)達到(dao)(dao)3000億元。

而從國內外公司研發進(jin)度來看，美(mei)國波士頓動力、Agility Robotics等(deng)公司機器人造價均較高，特斯拉(la)Optimus機器人目前成本約(yue)10萬(wan)美(mei)元(yuan)，預計(ji)量產后(hou)單臺售價2萬(wan)美(mei)元(yuan)。

國(guo)盛證券認為，預計2024年下半(ban)年開(kai)始，人形機(ji)(ji)器人產業(ye)將逐步(bu)開(kai)始商業(ye)化落地，降(jiang)本的訴求將為國(guo)內(nei)企業(ye)帶來發展機(ji)(ji)遇(yu)。目(mu)前(qian)看(kan)，國(guo)內(nei)企業(ye)順利(li)推進布局，奠定未(wei)來國(guo)產替(ti)代基(ji)礎。