川(chuan)觀新聞記者(zhe) 史曉(xiao)露 海報制(zhi)作 汪銀(yin)

5月底，研發智能(neng)靜脈用藥調配機器人（下稱：配藥機器人）的四川杰仕德科(ke)技有限公司(si)(si)（下稱：杰仕德科(ke)技）收(shou)獲了(le)兩筆省外意向投資，額度達6000萬元(yuan)，這(zhe)超(chao)出了(le)公司(si)(si)董事長易基剛的融資預期，他(ta)直(zhi)言“行業很‘熱’”。

今(jin)年(nian)以(yi)來，機器(qi)人市(shi)場“熱”力(li)攀升(sheng)。據不(bu)完(wan)全(quan)統(tong)計(ji)，2024年(nian)一(yi)季(ji)度，國內機器(qi)人領域合計(ji)發生融(rong)資案(an)例59起(qi)、涉(she)及融(rong)資金額45.22億元，分別(bie)同(tong)比增長126.92%和51.72%。

熱潮(chao)奔涌而來，中國機(ji)器(qi)(qi)人早已跑出(chu)加速(su)度。我(wo)國已連續10年成為全球最大的工業機(ji)器(qi)(qi)人市場，在全球的裝機(ji)份額從2012年的14%升至(zhi)2022年的52%。

四川也迎(ying)“風”而上。在工(gong)業機器(qi)人、醫療機器(qi)人、人形機器(qi)人等(deng)多個細分賽道內，均有(you)川企(qi)嶄露頭角。競逐(zhu)新賽道上，川企(qi)如(ru)何(he)搶(qiang)灘“新藍海”？記者對此進行了調研走訪。

四(si)川機器人產業家底如何(he)？

已聚集上(shang)百家相關企業和21家規(gui)上(shang)主機企業

每(mei)小時(shi)可配制200袋靜脈輸液藥(yao)液，效(xiao)率是人工的3—4倍(bei)。

近日，記(ji)者走(zou)進杰(jie)仕德科技，一(yi)款配(pei)藥機(ji)器(qi)人(ren)“大展身手(shou)”：盡(jin)管外觀看(kan)起來像普通的立式(shi)柜，但內部卻“長著”一(yi)雙雙“巧手(shou)”，能快速將藥劑瓶(ping)切割打開，再將針(zhen)管自(zi)動插入藥劑瓶(ping)提取藥液，然后精(jing)準混合到輸液袋中……

“公司推出配(pei)藥(yao)機器人，就是(shi)為了‘解放(fang)’護士雙手(shou)。”易(yi)基剛(gang)介紹(shao)，傳(chuan)統的靜脈用(yong)藥(yao)調配(pei)工作主要由(you)人工完成(cheng)，易(yi)造成(cheng)職業傷害，而且工作量極大，我國每年的靜脈用(yong)藥(yao)量在(zai)百(bai)億袋以上，需要數(shu)以百(bai)萬計的護士參與配(pei)藥(yao)。目前該公司的配(pei)藥(yao)機器人已(yi)在(zai)省內外10余家醫院“上崗”。

杰仕德科技的智(zhi)能靜脈(mo)用藥調配機器人(ren)。

同樣(yang)瞄(miao)準(zhun)醫用領域，布(bu)法(fa)羅(luo)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)科技（成都(dou)）有限(xian)公司（下稱：布(bu)法(fa)羅(luo)）已在康(kang)復機器(qi)人(ren)(ren)(ren)賽道(dao)深耕十余年，其拳頭產(chan)品(pin)是可以(yi)“穿在身上”的(de)外(wai)骨骼機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，其中一款“下肢步(bu)行外(wai)骨骼機器(qi)人(ren)(ren)(ren)”是全國(guo)首批獲得認證的(de)外(wai)骨骼機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。

布法(fa)羅測試(shi)人員正在測試(shi)下肢步行外骨骼機器人。

“這款(kuan)機器(qi)人(ren)可幫助(zhu)脊髓損傷、癱瘓等人(ren)群(qun)站立行走，也適用(yong)于康復治療。”該公(gong)司執(zhi)行總經理范新(xin)華介紹，目前該產品已在上百家(jia)醫(yi)院(yuan)(yuan)使用(yong)，包括四川大學華西醫(yi)院(yuan)(yuan)、中國人(ren)民解(jie)放軍總醫(yi)院(yuan)(yuan)（301醫(yi)院(yuan)(yuan)）等知(zhi)名醫(yi)院(yuan)(yuan)，市場占(zhan)有率在70%以上。

在工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)賽道，四川(chuan)還不乏“隱(yin)形(xing)冠軍(jun)”。成(cheng)都卡諾普(pu)(pu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術股份有限(xian)公司（下(xia)稱(cheng)：卡諾普(pu)(pu)），以研發(fa)(fa)國產(chan)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)控制器(qi)起家，經(jing)過12年發(fa)(fa)展，已成(cheng)為(wei)國內焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域的(de)“隱(yin)形(xing)冠軍(jun)”，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在國內市場占有率近15%。

卡(ka)諾普最新款焊接機器人(ren)。

今(jin)年(nian)大熱的人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，四(si)川(chuan)也有布局。今(jin)年(nian)3月，四(si)川(chuan)啟(qi)動(dong)人(ren)工智能重大科(ke)技專項(xiang)首批項(xiang)目，其中(zhong)就包括“人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關鍵技術研(yan)發與應(ying)用示(shi)范”。一(yi)個月后，成都人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)創新(xin)中(zhong)心(xin)有限公司(si)（下稱(cheng)：創新(xin)中(zhong)心(xin)）落(luo)地成都，這是中(zhong)西部地區首個人(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)新(xin)型(xing)研(yan)發機(ji)(ji)(ji)構。

“目前在工業機(ji)器人(ren)(ren)賽道，長三(san)角、珠三(san)角等(deng)地產業鏈已經(jing)很(hen)成(cheng)熟，但人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)還處于發(fa)展早期，產業格局尚未(wei)完全(quan)定型，四川有(you)很(hen)大(da)發(fa)展機(ji)會。”創新(xin)(xin)中心(xin)負責人(ren)(ren)、成(cheng)都睿(rui)樂達機(ji)器人(ren)(ren)科(ke)(ke)技有(you)限公司董(dong)事長張睿(rui)睿(rui)坦言，這是一場與時間的賽跑，下(xia)一步創新(xin)(xin)中心(xin)將加快科(ke)(ke)技攻關，爭(zheng)取盡快有(you)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)整機(ji)產品(pin)面(mian)市。

總體來看(kan)，四川(chuan)機器人產業(ye)(ye)已(yi)具備(bei)一定基礎，目前全(quan)省機器人相關(guan)的(de)(de)企業(ye)(ye)上百家(jia)，規上機器人主機企業(ye)(ye)已(yi)達21家(jia)。特(te)別是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器人領域，四川(chuan)自2014年(nian)布局，已(yi)經(jing)形(xing)成(cheng)了(le)成(cheng)都龍潭寺、成(cheng)都高新(xin)區(qu)、綿(mian)陽經(jing)開(kai)區(qu)、宜(yi)賓三江新(xin)區(qu)等3地(di)4園區(qu)共同發展的(de)(de)格局，構建(jian)了(le)從(cong)關(guan)鍵零(ling)部件(jian)、機器人本體、系統(tong)集成(cheng)到終端(duan)應用的(de)(de)完(wan)整產業(ye)(ye)鏈條。

如何攻克技術壁壘？

瞄準行業需(xu)求，產學研合作解決跨學科難題(ti)

機(ji)器人被譽(yu)為(wei)“制造業皇(huang)冠頂端的明珠”。不過，在(zai)機(ji)器人核心技術層面，“卡脖子(zi)”現象長期(qi)存在(zai)。

川企如何闖關奪隘，突破(po)一項項技術難(nan)關？

早(zao)在2012年，剛從(cong)通(tong)信工程專業(ye)畢業(ye)的(de)(de)鄧世海，就遇到創業(ye)的(de)(de)第(di)一大難題：從(cong)零開(kai)始做(zuo)機(ji)器人，減速器、伺服電機(ji)、控制器這三(san)大核心零部(bu)件都(dou)要進口(kou)，幾款零件買(mai)下來(lai)，跟購買(mai)機(ji)器人整(zheng)(zheng)機(ji)的(de)(de)費用差不多。最后公司選擇調整(zheng)(zheng)方(fang)向，從(cong)工業(ye)機(ji)器人核心零部(bu)件做(zuo)起。

“我們走的(de)(de)是一條從單(dan)一零(ling)部件的(de)(de)研(yan)制、到單(dan)一控制系統的(de)(de)研(yan)發(fa)、再(zai)到傳感器(qi)、最后到整機(ji)制造的(de)(de)技術路線。”卡(ka)諾普副總(zong)經理鄧世海(hai)介(jie)紹，控制器(qi)相當于機(ji)器(qi)人的(de)(de)“大腦(nao)”，公司率先以(yi)此入手(shou)，實現控制器(qi)的(de)(de)國產化，力爭(zheng)把(ba)工業機(ji)器(qi)人的(de)(de)價格(ge)“打”下(xia)來。

在技(ji)術攻關(guan)方(fang)面，公司(si)依托(tuo)四川(chuan)大學(xue)(xue)(xue)、電子科技(ji)大學(xue)(xue)(xue)、中國(guo)科學(xue)(xue)(xue)院(yuan)成(cheng)都分(fen)院(yuan)等高校院(yuan)所科研力(li)量，加(jia)強產(chan)學(xue)(xue)(xue)研合作，連續(xu)多年(nian)(nian)蟬聯國(guo)產(chan)機器(qi)人控制器(qi)銷量第一，營業收入(ru)連續(xu)5年(nian)(nian)年(nian)(nian)均增長超過77%。

卡諾普的生產車(che)間。

記(ji)者調研(yan)發現，在尋求核心技術突破(po)的道路上，不(bu)少(shao)企(qi)業都選擇與高(gao)校(xiao)科(ke)研(yan)機(ji)構強(qiang)強(qiang)聯手，推動產學研(yan)深度合作(zuo)。

“我們(men)的(de)科研(yan)團隊由(you)臨床(chuang)(chuang)一線(xian)專家，以及(ji)來自中國科學(xue)院、四川大學(xue)等(deng)高校(xiao)院所的(de)專家組成。”易(yi)基(ji)剛說，在(zai)臨床(chuang)(chuang)進行“真槍實彈”的(de)應用(yong)后，公司會根據臨床(chuang)(chuang)需求及(ji)時對產(chan)品(pin)調(diao)整優(you)化，目前產(chan)品(pin)已升級到第八代，能滿足全種類藥物的(de)配藥需求。

而脫胎于電子(zi)科技(ji)大(da)學(xue)的創(chuang)業(ye)公司——布法羅，從創(chuang)立之初就具有創(chuang)新基因(yin)。“公司是電子(zi)科技(ji)大(da)學(xue)機器人研究中(zhong)心產(chan)業(ye)化基地，不(bu)僅(jin)創(chuang)始團隊掌握了相(xiang)關(guan)技(ji)術，還(huan)背靠電子(zi)科技(ji)大(da)學(xue)強大(da)的研發(fa)實力。”范新華介紹，2015年起，公司還(huan)和醫(yi)院專(zhuan)家合作建立醫(yi)療團隊，依(yi)托電子(zi)科技(ji)大(da)學(xue)，成立了中(zhong)國康復(fu)醫(yi)學(xue)會(hui)智能康復(fu)專(zhuan)業(ye)委員會(hui)，更(geng)好契合臨床需求，開發(fa)產(chan)品。

布(bu)法羅的(de)下肢步行外(wai)骨骼(ge)機器(qi)人。

不(bu)過，和發達省份相比，四(si)川機(ji)器人(ren)領域(yu)的(de)創(chuang)新(xin)平臺仍然偏(pian)少(shao)。

“四(si)(si)川(chuan)尚無國(guo)家級(ji)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)(chuang)新平(ping)臺，現(xian)有省級(ji)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)(chuang)新平(ping)臺主要以機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用研究(jiu)為主。”四(si)(si)川(chuan)大學智能交叉技(ji)術(shu)研究(jiu)中心主任章毅建議，下一步要在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)操作系統、技(ji)能學習(xi)與發(fa)育進化、情感(gan)識別等前沿技(ji)術(shu)加(jia)(jia)強(qiang)科(ke)技(ji)攻(gong)關，同時在(zai)高(gao)性能傳感(gan)器(qi)(qi)、驅動器(qi)(qi)、能源(yuan)總成等關鍵(jian)零部(bu)件和系列(lie)整機(ji)方面加(jia)(jia)快研發(fa)。同時，強(qiang)化智力支撐，推行(xing)“企(qi)業提需求+政府給支持(chi)”模式，聯合(he)引進“高(gao)精尖缺”人(ren)(ren)才，加(jia)(jia)快形(xing)成良好(hao)創(chuang)(chuang)新生態。

如何避免產品“曇(tan)花一(yi)現”？

既(ji)要(yao)扎根專業(ye)領域，也要(yao)尋找第二增長曲線

當前，機器(qi)人產業“百花齊(qi)放”，不過，有業內人士指出，一些產品(pin)功能定位(wei)不夠清晰，沒(mei)有找到真正的(de)應用場景，容易(yi)在資本(ben)市(shi)場上“曇花一現”，難(nan)逃“虎頭蛇尾”的(de)結局。

“最(zui)難的不是從0到1，將技術變(bian)為產品(pin)，而是從1到100，實(shi)(shi)現大規模(mo)商業化落地(di)。”創業十余年來，范(fan)新華發現，高(gao)校要做出個(ge)樣(yang)(yang)品(pin)其實(shi)(shi)很快，但(dan)從樣(yang)(yang)品(pin)變(bian)成(cheng)產品(pin)、再變(bian)成(cheng)商品(pin)，需要考慮消(xiao)費者的接受(shou)度、實(shi)(shi)用性、產品(pin)價(jia)格等(deng)各方面因素。

盡管公(gong)司產品已在臨(lin)床推廣應(ying)用多年，但(dan)仍在持續打磨。“近三年，我(wo)們不(bu)斷(duan)對外骨骼機器人升級迭代(dai)，比如(ru)讓操(cao)作更加簡單、步態控(kong)制更自然、匹配度更強(qiang)、訓練(lian)模式更豐富(fu)，同時(shi)生產成(cheng)本更低。”

由(you)于(yu)技術成熟(shu)度、成本、安全性、行業(ye)標準(zhun)等(deng)問題(ti)，目前醫(yi)療機器(qi)人的應用仍處于(yu)起步(bu)階段。以靜脈配藥機器(qi)人為(wei)例(li)，目前在醫(yi)院的滲透(tou)率還(huan)不到2%。

為了打(da)開市場，杰仕德科(ke)技選擇與(yu)成(cheng)都(dou)(dou)市第一人民醫(yi)院(yuan)、成(cheng)都(dou)(dou)市溫江區人民醫(yi)院(yuan)合(he)作(zuo)，打(da)造行業(ye)示范(fan)樣板(ban)。“很多醫(yi)院(yuan)來考察，最看重的(de)是(shi)產品(pin)能否真正解(jie)決醫(yi)院(yuan)臨(lin)床的(de)需(xu)求。”易基剛介紹，把樣板(ban)樹起來，才(cai)有說服力(li)，而且這類(lei)體量的(de)醫(yi)院(yuan)，在(zai)國內數量龐大，是(shi)公司的(de)開發重點(dian)。

在工業機器人賽道(dao)深(shen)耕(geng)十余年后(hou)，卡諾普已拿下了(le)比(bi)亞(ya)迪、富士康等眾多客(ke)戶(hu)。鄧世海(hai)透露，這背后(hou)的秘訣是打(da)“持久戰”。

“我們的產(chan)品一般(ban)先交給客戶試(shi)用，但剛(gang)開始即便符合產(chan)線(xian)要求，也不(bu)一定能進入(ru)采購目錄，因(yin)為很多大客戶手中都有多家供應商，企業(ye)要鍥而不(bu)舍(she)、長期跟蹤，一旦有替補機會，就要立刻抓住。”鄧世海(hai)說，目前公司產(chan)品遠銷全球20多個國(guo)家（地區），海(hai)外市場(chang)營(ying)收占(zhan)比近20%。

還(huan)要善于尋找新(xin)機會。2021年，卡諾普就決心跳出焊接(jie)領(ling)域，目前(qian)公司已經研發生產了50多種單一型機器人(ren)，涵蓋焊接(jie)、機床上下料、搬運、碼垛等多個領(ling)域，今年還(huan)全力(li)開拓新(xin)能源汽車(che)、光伏、電子等新(xin)賽道，預計(ji)年內將有10多款新(xin)機器人(ren)面(mian)世(shi)。

布法羅(luo)也(ye)在尋找第二增(zeng)長(chang)曲線。近日(ri)，公司已瞄準TOC市場(chang)，開(kai)發適用于個(ge)人(ren)(ren)的康復機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)品。“我們還將瞄準銀發經(jing)濟，開(kai)發老人(ren)(ren)照護類居家產(chan)品。預(yu)計今年下半年，會推出3—4款相關產(chan)品。”范新(xin)華表示。

如何補(bu)齊產業短板(ban)？

借鑒發達省份經驗，加快拓展機器(qi)人應用場景

根據《中(zhong)國機器(qi)(qi)人技術與產業(ye)發展(zhan)報告（2023年）》，我國機器(qi)(qi)人優質企業(ye)重點分布在京(jing)(jing)津冀(ji)、長三(san)角、珠三(san)角地區。其(qi)中(zhong)，北京(jing)(jing)、深圳、上海的(de)機器(qi)(qi)人產業(ye)實(shi)力最為(wei)雄厚。

“與廣東(dong)、上海、江蘇等發達(da)省(sheng)份(fen)相比，四川機器人產業(ye)布局較晚，目前僅有(you)成都、綿陽等2個機器人專業(ye)園區(qu)，而且產業(ye)規(gui)模偏小，產業(ye)配套率較低。”章毅指出。

由于應用(yong)場景不(bu)足，一些機器人還面臨“墻內開花墻外香”的局面。“公司的焊接機器人在省內的銷(xiao)售額(e)占(zhan)總銷(xiao)售額(e)的比重不(bu)到5%，整個西南地區也只有(you)8%左右。”鄧世(shi)海透露。

差距也(ye)意味(wei)著巨(ju)大的發(fa)展空間，“特(te)別是西部(bu)(bu)省(sheng)份，機(ji)器(qi)(qi)人市場機(ji)會多而競爭相對(dui)較小，川企大有可為。”章毅建議(yi)，下一(yi)步(bu)，政府部(bu)(bu)門要完善支持政策，搭建機(ji)器(qi)(qi)人應用推廣平臺，組織(zhi)產需對(dui)接，加(jia)大機(ji)器(qi)(qi)人在工(gong)業、康復治療、家庭服務、教育娛樂等消費場景應用，促(cu)進機(ji)器(qi)(qi)人企業加(jia)快發(fa)展。

在市(shi)場(chang)開拓(tuo)方面(mian)，可以借(jie)鑒發(fa)達省份經驗。“康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)機器(qi)人的(de)主力(li)市(shi)場(chang)，還是在社(she)(she)區(qu)(qu)和家(jia)庭。”范新華(hua)舉(ju)例，近三年上海(hai)已建成(cheng)上百家(jia)社(she)(she)區(qu)(qu)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)中(zhong)心，為社(she)(she)區(qu)(qu)殘障人士免費提(ti)供(gong)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)器(qi)材、康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)健身指導，其中(zhong)不乏(fa)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)機器(qi)人。四川(chuan)也可以借(jie)鑒相關經驗，通過政府引導、民間資本和金融力(li)量的(de)共同參與，在社(she)(she)區(qu)(qu)日間照(zhao)料中(zhong)心推廣康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)(fu)智(zhi)能設備，讓老(lao)人在家(jia)門(men)口(kou)享(xiang)受服(fu)務。

高昂的成本(ben)與(yu)售價也是制約機器人推(tui)廣(guang)的主要難題(ti)。“可以(yi)借鑒廣(guang)東等地的醫(yi)(yi)療(liao)設(she)備租賃模式。”易(yi)基剛(gang)建議，金(jin)融租賃平臺(tai)可以(yi)根據醫(yi)(yi)院(yuan)要求購(gou)進選定的醫(yi)(yi)療(liao)設(she)備，由醫(yi)(yi)院(yuan)在(zai)使用期(qi)內(nei)分期(qi)支付一定租金(jin)，可以(yi)極大緩解醫(yi)(yi)院(yuan)和地方(fang)財政資金(jin)壓力。

緊牽應用場(chang)景(jing)這個(ge)“牛鼻(bi)子”，日前成都已提出，將以人(ren)形機(ji)器人(ren)進世園會為節點(dian)，開展(zhan)機(ji)器人(ren)“十進”活動。企業(ye)也注意到一些可喜信號：在全省(sheng)制(zhi)造業(ye)“智改(gai)數轉”和新(xin)一輪大規模設備更新(xin)大背景(jing)下，整個(ge)市場(chang)更“熱”了。

“最近連做五金加工的企業都主(zhu)動找上門(men)，想要購買設備。”鄧世(shi)海分享了(le)一個(ge)好消息，近日(ri)公(gong)司(si)的工業機器人已進入四川(chuan)省(sheng)制造業智能化(hua)(hua)改造數字化(hua)(hua)轉型(xing)供(gong)(gong)應商(shang)（第一批）名單，經(jing)濟和信息化(hua)(hua)廳還發布了(le)供(gong)(gong)需(xu)清單，公(gong)司(si)的路(lu)更寬了(le)。（受訪者供圖）

來源(yuan)：川觀新聞