每(mei)經記者｜蔡鼎    每(mei)經編輯(ji)｜蘭素英  ;   

“近(jin)十年來，Atlas激(ji)發了(le)我(wo)(wo)們的想(xiang)象力，啟(qi)發了(le)下(xia)一代(dai)機(ji)器人專家，并(bing)跨越了(le)該(gai)領域的諸多技術(shu)障礙。現(xian)在是時(shi)候讓我(wo)(wo)們的液壓機(ji)器人Atlas放松一下(xia)了(le)，并(bing)回顧一下(xia)我(wo)(wo)們迄今(jin)為(wei)止在Atlas平臺上完成的所有工作。”

伴(ban)隨這(zhe)段(duan)文字發(fa)出(chu)的(de)是(shi)一條約3分(fen)半鐘的(de)液壓版Atlas告別視(shi)頻(pin)。作為人形機器人中的(de)開創性產品，液壓版Atlas自(zi)誕生以來，一直不斷(duan)突破極限，從崎(qi)嶇地面上的(de)行走(zou)到后(hou)空翻，每一次進步(bu)都令人驚嘆。在告別視(shi)頻(pin)中，Atlas進行了(le)最(zui)后(hou)一次表(biao)演：跳(tiao)躍、跑障礙賽、后(hou)空翻和跳(tiao)舞……截至發(fa)稿，這(zhe)段(duan)視(shi)頻(pin)的(de)觀看數(shu)量接近95萬次。

隨著波(bo)士(shi)頓動(dong)力(li)(li)宣布(bu)液壓(ya)版(ban)(ban)(ban)Atlas退役(yi)，一個(ge)時代的(de)帷(wei)幕(mu)緩緩落(luo)下，而另一幕(mu)新的(de)篇(pian)章也正(zheng)在拉開。液壓(ya)版(ban)(ban)(ban)Atlas“退役(yi)”的(de)第二(er)天，波(bo)士(shi)頓動(dong)力(li)(li)宣布(bu)將(jiang)推(tui)出(chu)(chu)“更(geng)強壯、更(geng)靈巧、更(geng)敏捷”的(de)電動(dong)版(ban)(ban)(ban)Atlas，這將(jiang)比前幾代的(de)液壓(ya)版(ban)(ban)(ban)更(geng)強大、運動(dong)范圍更(geng)廣，其移動(dong)方式甚至能“超(chao)出(chu)(chu)人類的(de)能力(li)(li)”。該(gai)公司計劃(hua)在未來數(shu)月和數(shu)年內展示(shi)該(gai)機(ji)器(qi)人的(de)能力(li)(li)。

電(dian)動版(ban)Atlas將比前幾代的液壓版(ban)更強(qiang)大、運動范圍(wei)更廣，其(qi)移動方式甚(shen)至能“超出人類的能力(li)”。圖為電(dian)動版(ban)Atlas 圖片來源：波士(shi)頓動力(li)

再見，液壓版Atlas！

液(ye)壓(ya)版Atlas“退役(yi)”的(de)消息在(zai)外媒引發軒然大波，包括The Verge在(zai)內的(de)一(yi)眾海外主流(liu)科技媒體紛(fen)紛(fen)用“一(yi)個時代結(jie)束(shu)了”“波士(shi)頓動(dong)力(li)告別了世界上最具活力(li)、最具開創性的(de)人形機器人Atlas”來(lai)描(miao)述波士(shi)頓動(dong)力(li)的(de)決定(ding)。

需要(yao)指出的(de)是(shi)，Atlas并(bing)不是(shi)波(bo)士頓動力唯一(yi)的(de)機器(qi)人產(chan)品，公(gong)司還有機器(qi)狗Spot和倉庫機器(qi)人Stretch。

Atlas人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的研發始于2009年波士頓動力與美國(guo)(guo)(guo)軍方簽(qian)訂的一份價值(zhi)2600萬(wan)美元的合同。這(zhe)款由美國(guo)(guo)(guo)國(guo)(guo)(guo)防高(gao)級研究計劃局（DARPA）資(zi)助的機器(qi)人(ren)(ren)，在(zai)設(she)計之初便以執行(xing)搜索和(he)救(jiu)援任務為(wei)目標，旨(zhi)在(zai)進入對人(ren)(ren)類(lei)不安(an)全的區域執行(xing)多樣化任務。

2013年(nian)7月11日，波士(shi)頓動力首次向公(gong)眾(zhong)展示(shi)了(le)一(yi)款(kuan)雙足(zu)機(ji)器人(ren)，高1.88米，重330磅（約(yue)149公(gong)斤(jin)）。當時，這款(kuan)機(ji)器人(ren)被稱為PETMAN，后改名為Atlas。隨著研發的推進(jin)，Atlas取得(de)了(le)一(yi)系列令(ling)人(ren)難以置信的成就，先是像正常人(ren)一(yi)樣走(zou)路，然后在(zai)(zai)崎嶇(qu)的地面上(shang)行走(zou)，接下來又(you)具備了(le)奔跑、跳舞、搬運貨物、后空(kong)翻等能(neng)力，甚(shen)至在(zai)(zai)被棍(gun)棒(bang)擊打(da)下，也(ye)能(neng)保持平衡。最(zui)新(xin)款(kuan)液壓(ya)版(ban)Atlas也(ye)較初代有了(le)極大(da)改進(jin)，高1.5米，重196磅（約(yue)89公(gong)斤(jin)），更靈巧、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是有史(shi)以來最先進(jin)的(de)人(ren)形機器人(ren)之一，但它本質上是團(tuan)隊開發的(de)軟件大腦和(he)神經的(de)物理外殼。”

區別于(yu)傳統的機(ji)(ji)器人以(yi)(yi)(yi)及(ji)特斯(si)拉Optimus等機(ji)(ji)器人采用(yong)的電驅(qu)動(dong)，被“退役”的Atlas搭載專(zhuan)用(yong)電池，采用(yong)液(ye)壓(ya)(ya)系統，有28個(ge)液(ye)壓(ya)(ya)關(guan)節，由液(ye)壓(ya)(ya)機(ji)(ji)構驅(qu)動(dong)。液(ye)壓(ya)(ya)驅(qu)動(dong)是通(tong)(tong)過(guo)液(ye)體壓(ya)(ya)縮泵產生(sheng)高壓(ya)(ya)液(ye)體，進而對輸出系統做功產生(sheng)力(li)。由于(yu)扭矩密(mi)度大，液(ye)壓(ya)(ya)方式可以(yi)(yi)(yi)讓機(ji)(ji)器人非(fei)常(chang)有力(li)，而且基于(yu)液(ye)壓(ya)(ya)驅(qu)動(dong)的設計，液(ye)體壓(ya)(ya)力(li)可以(yi)(yi)(yi)通(tong)(tong)過(guo)管道，輕松地傳導到多個(ge)遠端(duan)。

加上先進(jin)的(de)控制算法，液壓版Atlas移(yi)動速度能達到(dao)每秒(miao)2.5米，也(ye)能夠(gou)戰略性地規劃復雜的(de)全身運動，并(bing)無縫地適(shi)應周(zhou)圍環境。

然而，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)的(de)能量(liang)效率(lv)并不高(gao)(gao)，系(xi)統(tong)(tong)也存(cun)在(zai)零件數量(liang)多(duo)、制造(zao)過程復雜(za)、響應速度相對慢等缺點。由于液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系(xi)統(tong)(tong)的(de)復雜(za)性(xing)，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)版Atlas不時(shi)出(chu)現(xian)爆缸漏油的(de)情(qing)況。在(zai)告別視頻中(zhong)，Atlas前空翻時(shi)出(chu)現(xian)落(luo)地姿勢偏低，以至摔倒(dao)在(zai)地，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油從雙(shuang)膝噴射而出(chu)。而且，要將其商品化，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)驅動的(de)機器人還需要克服維護、制造(zao)成本高(gao)(gao)昂等挑戰。

將推出電動版Atlas

盡管液壓版(ban)Atlas“退役”，但波士頓動(dong)力并未停止研發的腳步。

當地(di)時間4月17日，波士頓動(dong)(dong)力在一篇題為《Atlas的電(dian)氣新時代》的官方(fang)博客文(wen)章中宣布(bu)，公司將推(tui)出(chu)電(dian)動(dong)(dong)版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大、運動(dong)(dong)范圍更廣，其移動(dong)(dong)方(fang)式甚至能“超(chao)出(chu)人類的能力”。

“電動版Atlas更(geng)(geng)強壯、更(geng)(geng)靈巧、更(geng)(geng)敏(min)捷(jie)。它(ta)可能與人(ren)類的外形相似，但我們正在(zai)為機器人(ren)配(pei)備(bei)以最有效的方(fang)式完(wan)成任(ren)務的設(she)備(bei)，而不是(shi)受(shou)人(ren)類活(huo)動范圍的限制(zhi)。”波士(shi)頓動力在(zai)文章中(zhong)寫道(dao)。

在(zai)博客文章的(de)視頻中，電動版Atlas機器人從(cong)躺(tang)著(zhu)的(de)位置(zhi)折疊起(qi)來，然后走向攝(she)像機并旋(xuan)轉(zhuan)它的(de)頭部，其四肢、軀干和頭部都(dou)可以360度移動，這(zhe)給了(le)它很大的(de)運動范圍。

波士(shi)頓動(dong)(dong)力(li)稱，其母公司現代汽(qi)車的下一代汽(qi)車制造(zao)技術是“電動(dong)(dong)版Atlas新應用的完美試驗場(chang)所”。波士(shi)頓動(dong)(dong)力(li)計劃在未(wei)來數月(yue)和(he)數年內展示該機(ji)器人的真正能力(li)，將首先與一小群(qun)合作伙伴一起對電動(dong)(dong)版Atlas進行測試。

波士頓動力稱(cheng)(cheng)其正在(zai)(zai)研究新的抓手系統，以確保新版Atlas能夠滿足各(ge)種(zhong)商業需(xu)求，同時在(zai)(zai)以前的跑酷機器人(ren)基礎上，進(jin)一步提高舉起和移動各(ge)種(zhong)重(zhong)型(xing)和不規則物體(ti)的能力。公(gong)司稱(cheng)(cheng)，新版Atlas將比以前更強大，并有信心將這款新的人(ren)形機器人(ren)商業化。

其(qi)實(shi)，波士(shi)頓動(dong)(dong)力(li)多年(nian)來(lai)一(yi)直(zhi)致力(li)于Atlas的(de)(de)商業(ye)化(hua)，在現代汽車2021年(nian)將其(qi)收購后(hou)，進一(yi)步加(jia)速了(le)機器人(ren)商業(ye)化(hua)這(zhe)一(yi)趨勢，不(bu)過(guo)復(fu)雜的(de)(de)液壓機器人(ren)對消費者(zhe)并不(bu)友好(hao)。早些時候發(fa)布的(de)(de)視(shi)頻顯(xian)示，波士(shi)頓動(dong)(dong)力(li)其(qi)實(shi)一(yi)直(zhi)在嘗試將Atlas用于倉(cang)庫(ku)等場所的(de)(de)工作(zuo)，但事實(shi)卻(que)并沒有其(qi)機器狗Spot那(nei)樣(yang)成功。

過去幾年，人形機(ji)器人行(xing)業也迎(ying)來了迅(xun)猛的(de)發(fa)展，一眾科技(ji)巨(ju)頭相繼入局。

特斯拉已經(jing)數次發布其人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)Optimus性能更新(xin)迭代視(shi)頻(pin)。Optimus機(ji)器人(ren)(ren)目前的力度控(kong)制(zhi)相對精確靈敏，環境感知和(he)記憶能力的提升讓其不僅可以看路(lu)，亦(yi)會記路(lu)，而且(qie)Optimus可根據(ju)人(ren)(ren)類(lei)動作范例，進行端(duan)到端(duan)動作操控(kong)。

美國明(ming)星初創(chuang)公司Figure AI近(jin)日也發布了(le)其(qi)首(shou)個OpenAI大模型加持(chi)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)demo，視(shi)頻中的(de)Figure 01只用到了(le)一(yi)(yi)個神(shen)經(jing)網絡(luo)，但卻可以聽從(cong)人(ren)(ren)類(lei)的(de)命令，遞給人(ren)(ren)類(lei)蘋果，將(jiang)黑色(se)塑(su)料袋收拾進框子里，將(jiang)杯子和盤子歸(gui)置放在(zai)瀝(li)水架上。在(zai)近(jin)日回(hui)復每日經(jing)濟新聞的(de)一(yi)(yi)條推文中，Figure AI首(shou)席執行官Brett Adcock稱，在(zai)軟(ruan)件行業的(de)十余(yu)年經(jing)驗為其(qi)跨(kua)界硬件領域奠(dian)定了(le)基礎，為研發人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)積(ji)累了(le)更(geng)深的(de)理解。

蘋果公(gong)司的多個(ge)團隊也在研究推進(jin)個(ge)人(ren)機(ji)器人(ren)技術，該領(ling)域有潛力成為蘋果的“下一大事(shi)件”之一。

人形機(ji)器人領域的競爭(zheng)日益激(ji)烈，波士頓動(dong)力的商業(ye)化之路還將(jiang)面臨不小的挑戰。

封(feng)面圖片來源：波(bo)士頓動力(li)