每經記者｜蔡鼎    每經編輯｜何小桃 蘭(lan)素英    

“大模界(jie)”是每日經濟(ji)新聞推出一檔專注生成式AI與(yu)大模型技術的前(qian)沿科技報道欄目。

在這里，我們(men)將聚焦生成式AI技術浪潮，展現從文(wen)字、圖像(xiang)、音頻、視頻的大模型(xing)如何(he)編織數字化世界。

在這里，我們(men)將解(jie)碼(ma)、評測國內外各(ge)類大模型(xing)，探(tan)究它們(men)如何成(cheng)為(wei)變(bian)革各(ge)行各(ge)業的重要力量。

在這里，我們將關注(zhu)AIGC行業發(fa)展(zhan)，聯手行業領軍人物(wu)和(he)頂(ding)尖專家，共同揭示最新(xin)產品創(chuang)新(xin)和(he)技術突破，前(qian)瞻未來發(fa)展(zhan)趨勢(shi)。

歡迎關注“大模界”，您將見(jian)證(zheng)AIGC如(ru)何重塑內(nei)容(rong)生態，如(ru)何以(yi)前沿之力(li)推(tui)動社會進步(bu)。讓我們共同開啟一場關于AI新紀元的無限(xian)旅程！

“近十(shi)年(nian)來，Atlas激發了(le)我(wo)們的想象(xiang)力(li)，啟發了(le)下一代機器人專家，并跨越了(le)該(gai)領域的諸多技術(shu)障礙(ai)。現(xian)在是時候讓我(wo)們的液壓機器人Atlas放松(song)一下了(le)，并回顧一下我(wo)們迄今為止在Atlas平臺上完成的所有工作。”

伴(ban)隨這段文(wen)字發出的是(shi)一(yi)條約3分(fen)半鐘(zhong)的液壓版(ban)Atlas告(gao)別視頻(pin)。作為人(ren)形機器人(ren)中的開創性產品，液壓版(ban)Atlas自誕生以來，一(yi)直不斷突(tu)破極限，從崎嶇(qu)地(di)面上的行走到后空(kong)翻(fan)(fan)，每一(yi)次(ci)進(jin)步都令(ling)人(ren)驚嘆(tan)。在告(gao)別視頻(pin)中，Atlas進(jin)行了(le)最后一(yi)次(ci)表演：跳躍(yue)、跑障礙賽、后空(kong)翻(fan)(fan)和跳舞……截至發稿，這段視頻(pin)的觀看人(ren)次(ci)接近(jin)95萬次(ci)。

隨著(zhu)波(bo)士頓動(dong)力宣(xuan)布液壓版(ban)Atlas的退役(yi)，一個時代的帷幕緩緩落下(xia)，而另一幕新(xin)的篇章也正在(zai)拉開。

液壓(ya)版Atlas“退(tui)役”的(de)(de)(de)第二天，波(bo)士頓(dun)動(dong)(dong)力宣布將推出“更(geng)(geng)強壯、更(geng)(geng)靈(ling)巧、更(geng)(geng)敏捷(jie)”的(de)(de)(de)電動(dong)(dong)版Atlas，這將比(bi)前幾代(dai)的(de)(de)(de)液壓(ya)版更(geng)(geng)強大，運動(dong)(dong)范圍更(geng)(geng)廣，其移動(dong)(dong)方式甚至能(neng)“超(chao)出人(ren)類(lei)的(de)(de)(de)能(neng)力”。該公司計劃在(zai)未來(lai)數月和數年內展示該機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)能(neng)力。

再見(jian)，液壓版Atlas！

液壓版Atlas“退役”的(de)消息在外(wai)媒引發軒然大波，包括The Verge在內的(de)一眾(zhong)海外(wai)主流科技媒體紛紛用(yong)“一個時代(dai)結(jie)束了(le)”“波士(shi)(shi)頓動(dong)力(li)告別了(le)世界上最具活力(li)、最具開(kai)創性的(de)人形機(ji)器人Atlas”來(lai)描述(shu)波士(shi)(shi)頓動(dong)力(li)的(de)決定。

需要指出(chu)的(de)是(shi)，Atlas并不是(shi)波(bo)士頓動力唯(wei)一的(de)一款機(ji)器人產(chan)品，公司還有機(ji)器狗Spot和(he)倉庫機(ji)器人Stretch。

Atlas人形(xing)機器(qi)人的研(yan)發始(shi)于2009年波(bo)士頓動力與美國(guo)(guo)軍方簽訂的一份價(jia)值2600萬美元的合同。這款由(you)國(guo)(guo)防高級研(yan)究計(ji)劃局（DARPA）資助的機器(qi)人，在設計(ji)之初便以執行搜索和救援任務為目(mu)標，旨在進入對人類不安全(quan)的區域(yu)執行多樣化任務。

2013年7月11日，波(bo)士(shi)頓動力(li)首(shou)次向公(gong)眾展示(shi)了(le)一款(kuan)雙(shuang)足機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，高1.88米(mi)，重330磅(bang)（約(yue)149公(gong)斤）。當(dang)時(shi)，這款(kuan)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)被稱為(wei)PETMAN，后(hou)改(gai)名為(wei)Atlas。隨著研發的推進，Atlas取得了(le)一系(xi)列令人(ren)(ren)難以(yi)置信的成就(jiu)，先是像(xiang)正(zheng)常人(ren)(ren)一樣(yang)走路開(kai)始，然后(hou)在崎嶇的地面上行走，接(jie)下來又實現了(le)奔跑、跳舞、搬運貨物、后(hou)空翻(fan)等(deng)能(neng)力(li)，甚(shen)至在被棍(gun)棒擊打下，也能(neng)保(bao)持平(ping)衡。最(zui)新款(kuan)液壓版Atlas也較初代有了(le)極大改(gai)進，高1.5米(mi)，重196磅(bang)（約(yue)89公(gong)斤），更靈巧(qiao)、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是有史以來(lai)最(zui)先進的人形(xing)機器人之一，但它本質上是團隊開發的軟件(jian)大腦和神經的物理外殼(ke)。”

Atlas原始渲染和隨(sui)后的四代(dai)機器人 圖(tu)片(pian)來源：波士頓(dun)動力官網

區別于(yu)傳統的(de)(de)機器人以及特斯(si)拉Optimus等機器人采用(yong)的(de)(de)電(dian)(dian)驅(qu)動(dong)，被(bei)“退役(yi)”的(de)(de)Atlas搭載專用(yong)電(dian)(dian)池，采用(yong)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統，有(you)28個(ge)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)關節，由(you)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)機構(gou)驅(qu)動(dong)。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)驅(qu)動(dong)是通過液(ye)(ye)體(ti)壓(ya)(ya)(ya)(ya)縮泵產生高壓(ya)(ya)(ya)(ya)液(ye)(ye)體(ti)，進(jin)而對輸出系(xi)統做功產生力。由(you)于(yu)扭矩密度大，液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)方式可(ke)以讓(rang)機器人非常有(you)力，而且(qie)基于(yu)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)驅(qu)動(dong)的(de)(de)設(she)計，液(ye)(ye)體(ti)壓(ya)(ya)(ya)(ya)力可(ke)以通過管(guan)道，輕松地傳導到多個(ge)遠端(duan)。

加上(shang)先(xian)進(jin)的控(kong)制算法(fa)，液壓版(ban)Atlas移(yi)動速度能達到每秒2.5米，也能夠戰略性地規劃復雜的全身運動，并無(wu)縫地適應周(zhou)圍環境(jing)。

然而，液(ye)壓系(xi)(xi)統(tong)的能量效率并不高，系(xi)(xi)統(tong)也存在零(ling)件數量多(duo)、制造過程(cheng)復雜、響(xiang)應(ying)速度相對(dui)慢(man)等缺點。由于液(ye)壓系(xi)(xi)統(tong)的復雜性，液(ye)壓版Atlas不時出現爆(bao)缸漏油的情況。在告別視頻中，Atlas前空翻時出現落地(di)姿勢偏低，以至(zhi)摔(shuai)倒在地(di)，液(ye)壓油從雙膝(xi)噴射(she)而出。而且，要將其商(shang)品(pin)化，液(ye)壓驅(qu)動的機器人還需要克服維護、制造成本(ben)高昂(ang)等挑(tiao)戰。

波(bo)士頓動力宣布新計劃

盡(jin)管液(ye)壓版Atlas的“退役”，波士頓動(dong)力(li)并(bing)未停止研發(fa)的腳步。

當地時(shi)間4月17日，波士頓動(dong)力在(zai)一篇題為(wei)《Atlas的(de)(de)電(dian)氣(qi)新時(shi)代(dai)》的(de)(de)官(guan)方博客文章中宣布，公司將推出電(dian)動(dong)版的(de)(de)Atlas，這將比前幾代(dai)的(de)(de)液壓版更強(qiang)大(da)，運動(dong)范圍更廣，其(qi)移(yi)動(dong)方式甚至能“超出人類(lei)的(de)(de)能力”。

圖片來源：波(bo)士頓動(dong)力

“電動(dong)版Atlas更(geng)強壯、更(geng)靈巧、更(geng)敏捷。它(ta)可能與人(ren)類(lei)的(de)外形相似，但我們(men)正(zheng)在(zai)為(wei)機器人(ren)配(pei)備以最有(you)效的(de)方(fang)式完成任(ren)務的(de)設備，而(er)不是受人(ren)類(lei)活(huo)動(dong)范圍(wei)的(de)限制。”波士頓動(dong)力在(zai)文章中寫道。

在(zai)博客文(wen)章的(de)視頻中，電動(dong)版Atlas機器人從躺著的(de)位(wei)置折疊起來(lai)，然后走向攝像機并旋轉它(ta)的(de)頭(tou)部，其四肢(zhi)、軀(qu)干和頭(tou)部都可以360度移(yi)動(dong)，這給(gei)了它(ta)很大的(de)運(yun)動(dong)范圍。

圖片來源：波(bo)士頓動力(li)

波士頓(dun)動力(li)稱，其母公(gong)司現(xian)代汽車(che)的下一(yi)代汽車(che)制造技術是(shi)“電動版Atlas新應用的完(wan)美(mei)試驗場所”。波士頓(dun)動力(li)計劃在未來(lai)數(shu)月和數(shu)年(nian)內(nei)展示該機器(qi)人的真(zhen)正(zheng)能力(li)，將首先與(yu)一(yi)小群(qun)合作伙伴一(yi)起(qi)對電動版Atlas進行測試。

波士頓動(dong)(dong)力稱(cheng)其正在(zai)研究新(xin)(xin)的(de)(de)抓(zhua)手(shou)系統，以(yi)確保新(xin)(xin)版Atlas能(neng)夠滿(man)足(zu)各(ge)種商(shang)業需求，同時在(zai)以(yi)前的(de)(de)跑酷機(ji)器人基礎上，進一步提高舉起和移(yi)動(dong)(dong)各(ge)種重型和不規則物體的(de)(de)能(neng)力。公司稱(cheng)，新(xin)(xin)版Atlas將(jiang)比以(yi)前更(geng)強大，并有信(xin)心將(jiang)這款(kuan)新(xin)(xin)的(de)(de)人形(xing)機(ji)器人商(shang)業化。

其(qi)(qi)實(shi)，波士頓動(dong)力(li)(li)多年來一(yi)直致(zhi)力(li)(li)于(yu)Atlas的(de)商業化，在現(xian)代汽車2021年將其(qi)(qi)收購后，進(jin)一(yi)步加速了(le)機(ji)(ji)器人商業化這一(yi)趨勢，不(bu)過(guo)復雜(za)的(de)液壓機(ji)(ji)器人對(dui)消費者并不(bu)友好。早些時候發布的(de)視頻顯(xian)示，波士頓動(dong)力(li)(li)其(qi)(qi)實(shi)一(yi)直在嘗試(shi)將Atlas用于(yu)倉庫等場所的(de)工作(zuo)，但事(shi)實(shi)卻并沒有其(qi)(qi)機(ji)(ji)器狗Spot那樣成功。

而過(guo)去幾年，人(ren)形機器人(ren)行業也(ye)迎來(lai)了迅猛的發展，一眾(zhong)科(ke)技巨頭相繼入(ru)局。

特斯拉(la)已經數次發布其人(ren)形機器人(ren)Optimus性能更新迭(die)代(dai)視頻。Optimus機器人(ren)目前的(de)力度控(kong)制相對精確靈敏，環境(jing)感知和記(ji)憶能力的(de)提(ti)升讓其不僅可(ke)以看路，亦會(hui)記(ji)路，而且，Optimus可(ke)根據人(ren)類動作(zuo)范例，進(jin)行端到(dao)端動作(zuo)操控(kong)。

美(mei)國明星初創公司Figure AI近(jin)日也(ye)發布了(le)其首個(ge)OpenAI大模型加持的(de)(de)機器人demo，視(shi)頻(pin)中的(de)(de)Figure 01只用到了(le)一個(ge)神經網(wang)絡，但(dan)卻可以聽從(cong)人類的(de)(de)命令，遞給人類蘋果(guo)、將黑色塑料袋收拾進框子(zi)里、將杯子(zi)和盤(pan)子(zi)歸置放在(zai)(zai)瀝(li)水架(jia)上(shang)。在(zai)(zai)近(jin)日回復(fu)《每(mei)日經濟新(xin)聞》的(de)(de)一條推文中，Figure首席執行官(guan)Brett Adcock稱(cheng)，在(zai)(zai)軟件行業的(de)(de)十余年經驗為(wei)其跨界硬件領域奠(dian)定了(le)基礎(chu)，為(wei)研發人形機器人積累了(le)更深(shen)的(de)(de)理解。

圖片來源：X平臺

蘋(pin)果公司的(de)多個團隊也在研究(jiu)推(tui)進個人機器人技術，該領域有(you)潛力成為(wei)蘋(pin)果的(de)“下一大事件(jian)”之一。

人形(xing)機器(qi)人領域的競爭日益(yi)激烈，波士頓動力的商業化(hua)之路(lu)還(huan)將面臨(lin)不小的挑戰(zhan)。

記者|蔡鼎

編輯|何小桃 蘭素(su)英(ying) 蓋源源

校對|程鵬

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