每經記者｜可楊  陳鵬麗    每經編(bian)輯(ji)｜陳俊杰   ; 

近(jin)日，全棧自(zi)動駕駛解決方案供應商(shang)縱(zong)目科技向科創板發起沖擊，讓陷入“寒冬(dong)論”的自(zi)動駕駛行業有了(le)一絲暖意。

今(jin)年以來，先是特斯拉被曝裁掉(diao)自(zi)動駕駛(shi)（Autopilot）團(tuan)隊(dui)數百名員工(gong)。10月(yue)，背(bei)靠福特、大(da)眾兩大(da)造車巨頭(tou)的L4自(zi)動駕駛(shi)公司Argo AI宣布解(jie)散。11月(yue)初，小馬智行也(ye)被傳大(da)幅裁員。一時間，“寒氣”在自(zi)動駕駛(shi)圈蔓延。

“自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)進入寒(han)冬跡象(xiang)明顯”成為圈內外(wai)人士的(de)共識。小馬智行(xing)相(xiang)關人士日前(qian)接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，“目前(qian)整個行(xing)業玩(wan)家(jia)都在探索(suo)技術落(luo)地應(ying)用的(de)商業模(mo)式，在大規(gui)模(mo)商業化(hua)落(luo)地之前(qian)，我們還需要(yao)相(xiang)當長的(de)一段時間探索(suo)，這是符合(he)預(yu)期，也是符合(he)事物客觀規(gui)律的(de)。”該人士強調，公(gong)司(si)依然對自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行(xing)業的(de)未來充滿了信(xin)心(xin)。

面對行業“波谷(gu)”，自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)玩家們(men)也沒有(you)“坐以(yi)待斃”。他們(men)積極延伸(shen)產(chan)品線，做降本L4級高階自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)解決方案(an)，或(huo)降維進入L2/L3市場。

“文遠知行成立五年，準確(que)說(shuo)，我們(men)已經(jing)經(jing)歷了三四次(ci)這樣的周期(qi)(qi)。按照(zhao)過(guo)往經(jing)驗，我們(men)認為每(mei)個周期(qi)(qi)持續時間是1-2年。因此，我們(men)更應該關(guan)注如何在不確(que)定的情況下生存與發展(zhan)，要不斷加(jia)強(qiang)自我造血能(neng)力。”文遠知行相關(guan)負責人(ren)告訴記(ji)者。

自動駕駛再入寒冬

2022年，自動駕駛行業再次進入“冷靜期(qi)”，上一次行業冷靜期(qi)是2019年。

10月底，自動(dong)(dong)駕駛(shi)“獨角獸”Argo AI對外(wai)宣布解(jie)散。Argo AI在巔峰時期(qi)最高(gao)估值(zhi)達(da)70億美元(yuan)，一(yi)度(du)醞釀上市。11月，據美國Techcrunch報道，現代汽車(che)與安波福的自動(dong)(dong)駕駛(shi)技(ji)術合資(zi)公司(si)(si)Motional進(jin)行了裁員，裁員人數達(da)數十名。海外(wai)市場方面，此(ci)前備受資(zi)本追捧的Waymo、Mobileye等自動(dong)(dong)駕駛(shi)上市公司(si)(si)，今年(nian)(nian)股價(jia)一(yi)蹶不振(zhen)，估值(zhi)較2021年(nian)(nian)初大幅縮水。

國內市場方(fang)面，今年9月初(chu)，文遠知行相關人(ren)士接受《每日經濟新(xin)聞》記者采訪時提到，自(zi)動駕(jia)駛(shi)是人(ren)工智能皇冠上的(de)“明珠”，一(yi)開始玩家們(men)都想(xiang)著先做萬(wan)億的(de)市場，比(bi)如Robotaxi（自(zi)動駕(jia)駛(shi)出租(zu)車(che)）。但是Robotaxi發展沒有想(xiang)象中(zhong)那(nei)么(me)快，反(fan)而其他(ta)領域先涌現出比(bi)較大的(de)商業進展。

11月(yue)初，小馬智行也被傳(chuan)出正在進行業務調整，基礎架構與數據部(bu)門縮編。

根據睿獸(shou)分析的(de)(de)數(shu)據統計，整個2021年，國內自動駕駛領域的(de)(de)融資(zi)達到了112起(qi)，融資(zi)金(jin)額高達387億元(yuan)。

但今年(nian)1月-10月，國內自(zi)動駕(jia)駛領域的(de)融(rong)資只有67起，融(rong)資金(jin)額也只有143億元(yuan)。對比2021年(nian)同期，融(rong)資起數和融(rong)資金(jin)額分別下(xia)降了約32%和61%。

賽迪(di)顧問智(zhi)能(neng)裝備產業(ye)研究中(zhong)心(xin)分析師姚垠國告訴記者，自動駕駛進入寒冬跡象明顯。受(shou)制于技術(shu)成(cheng)熟度(du)、商業(ye)化等問題(ti)，單車自動駕駛汽車尚(shang)停留(liu)在L2+級，大規模商業(ye)化運營仍需較(jiao)長(chang)時間，并(bing)且當(dang)前全球(qiu)資金在流動性縮緊，資本投資意(yi)愿顯著下(xia)降。在這種(zhong)情況(kuang)下(xia)，尚(shang)不能(neng)依靠自身(shen)業(ye)務實現盈利(li)的(de)自動駕駛企(qi)業(ye)進入寒冬。

文遠(yuan)知行相(xiang)關負責人告訴記者，公(gong)司自(zi)成立以來已經經歷數個行業下行周期(qi)(qi)。在全球經濟相(xiang)對遇冷的(de)背景下，不少行業都會出現下行，“寒冬”其實是很(hen)自(zi)然的(de)規律(lv)。自(zi)動駕駛距離(li)全面(mian)商業化仍需一段(duan)時間(jian)，這進一步放大下行周期(qi)(qi)的(de)影響。

小馬智行的(de)相關人(ren)士表示，自動駕(jia)駛行業到了行業下半場。“任(ren)何(he)行業和技術的(de)發展(zhan)，都會(hui)有波峰波谷，我們依然(ran)對(dui)自動駕(jia)駛行業的(de)未來充滿了信心。 ”

L4級“明珠”難摘

一直以來，L4級自(zi)動(dong)駕駛被(bei)認(ren)為是“天才的(de)游(you)(you)戲(xi)”。在(zai)這(zhe)場“游(you)(you)戲(xi)”里打怪升級，到底(di)難在(zai)哪兒？

在技術成熟度、成本、以及政策。

小(xiao)馬智(zhi)行(xing)前述人(ren)士提到，一方面，整個行(xing)業(ye)都需(xu)要(yao)持續打磨技術，只有當技術安全(quan)性足(zu)夠(gou)高(gao)，才能讓自動駕駛(shi)成為消費者真正能接受或相(xiang)信的(de)一個商(shang)品；另一方面，這(zhe)個技術還需(xu)要(yao)是能夠(gou)量產、規模(mo)化的(de)，并且(qie)成本足(zu)夠(gou)低。

此外，要實(shi)現(xian)完全無人的商業化應用，如何進一步完善相(xiang)應的法律法規(gui)也是行業面臨(lin)另(ling)一個挑(tiao)戰(zhan)。

最后，自動駕駛(shi)在中國發(fa)展的最大優(you)勢之一(yi)就是開放(fang)的公眾接受(shou)度，但(dan)如何(he)讓自動駕駛(shi)進一(yi)步滲透到生活方方面面，這(zhe)也(ye)是挑戰所在。

“技術、法規、用戶都要能(neng)夠(gou)成熟，才能(neng)真正推動自動駕駛(shi)的發展。”前述(shu)小(xiao)馬(ma)智行相關(guan)人士說(shuo)。

文(wen)遠(yuan)知(zhi)行相關負(fu)責人稱，文(wen)遠(yuan)知(zhi)行已(yi)經通(tong)過各個(ge)場景(jing)下的(de)自(zi)動駕駛(shi)商業化服務，完(wan)成L4級自(zi)動駕駛(shi)商業化的(de)可行性證(zheng)明。但要實現L4級自(zi)動駕駛(shi)的(de)大規模商業化，依然需要整個(ge)行業和各個(ge)參與方的(de)共同推進。

在文遠知(zhi)行人(ren)士看來，L4級以上(shang)自動駕(jia)駛(shi)的(de)商業化(hua)(hua)最大(da)挑(tiao)戰主要(yao)是：其(qi)(qi)一(yi)，軟硬件一(yi)體的(de)自動駕(jia)駛(shi)解決方案(an)的(de)穩定性(xing)和可靠性(xing)，這(zhe)需要(yao)產業鏈不同(tong)角色(se)的(de)參與者共同(tong)努力；其(qi)(qi)二(er)，ROI（投資回報率）是否符合市場需求和預期，這(zhe)與激光雷達等硬件部(bu)分的(de)造價能(neng)否不斷(duan)降低、拿掉安(an)全(quan)員降低人(ren)工成本(ben)何時能(neng)夠(gou)實現(xian)、如何建立規模化(hua)(hua)大(da)批量(liang)車隊(dui)，以提高算法(fa)的(de)復用性(xing)，降低研發成本(ben)等因(yin)素相關(guan)。

姚(yao)垠國告訴記(ji)者(zhe)，L4級自動駕(jia)駛要實現商(shang)業化(hua)落(luo)地(di)，首先需(xu)要車路(lu)(lu)協同的(de)(de)(de)里(li)程數達到規(gui)模化(hua)程度(du)，并且需(xu)要有足夠多的(de)(de)(de)具有公信力的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)數據表明(ming)自動駕(jia)駛的(de)(de)(de)安全(quan)性。“目前，L4級自動駕(jia)駛的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)大部分是通(tong)過仿真平(ping)臺完成，極(ji)少是通(tong)過實際(ji)路(lu)(lu)測(ce)完成，因(yin)此(ci)需(xu)克服(fu)實際(ji)路(lu)(lu)測(ce)里(li)程數這(zhe)一(yi)難點。車路(lu)(lu)協同所(suo)需(xu)的(de)(de)(de)基礎設(she)施(shi)建設(she)仍較為落(luo)后，因(yin)此(ci)需(xu)克服(fu)基礎設(she)施(shi)建設(she)問題。”

其(qi)次，姚垠國認(ren)為，行(xing)業(ye)(ye)主管部(bu)(bu)門需出臺有關政策(ce)和規章規范行(xing)業(ye)(ye)有序健康發(fa)展。最(zui)后，單車所(suo)裝配的零(ling)部(bu)(bu)件(jian)需可(ke)批(pi)量生(sheng)產(chan)，單車成(cheng)本(ben)控制在(zai)合理(li)范圍內方可(ke)有商業(ye)(ye)盈利可(ke)能。“當前大部(bu)(bu)分L4級自動駕駛汽車，單車成(cheng)本(ben)仍(reng)然(ran)在(zai)100萬(wan)元(yuan)以(yi)(yi)上(shang)，只(zhi)有個別企業(ye)(ye)可(ke)以(yi)(yi)做到50萬(wan)元(yuan)。”

盡管仍在(zai)“升級(ji)”的路上，玩(wan)家們依舊“仰望星空(kong)”。

“文(wen)遠知(zhi)行(xing)對(dui)Robotaxi的(de)(de)未(wei)來(lai)依然很有信(xin)心。”前述文(wen)遠知(zhi)行(xing)相(xiang)關負(fu)責人表示。小馬智行(xing)方面也(ye)稱，“我們(men)對(dui)行(xing)業(ye)的(de)(de)判斷一直沒有變——我們(men)依然對(dui)L4級自動(dong)駕駛(shi)技(ji)術的(de)(de)發展以及自動(dong)駕駛(shi)行(xing)業(ye)的(de)(de)未(wei)來(lai)充滿(man)了信(xin)心。”

前裝量產，一路通暢嗎？

在想象之中的(de)未來到來之前，在變革誕生之前，需(xu)要先走出(chu)低谷(gu)。規模化難題何解？這個從最開始就擺在行業面前的(de)難題正在變得(de)棘手。

前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)成(cheng)為可供參考(kao)的(de)解(jie)法之(zhi)一。而所謂的(de)前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)，簡單理解(jie)即(ji)是(shi)(shi)把(ba)L4級(ji)別(bie)的(de)技術搭載到L2+級(ji)別(bie)的(de)車上。聽(ting)起來是(shi)(shi)一種降維探索(suo)，但行(xing)業內更(geng)加(jia)普遍的(de)觀點則(ze)是(shi)(shi)，前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)是(shi)(shi)實現L4規模(mo)化運營的(de)關鍵。

百度自動駕駛(shi)技術專家王亮提到，擴大L4的(de)運營規模一定意(yi)味著長尾問(wen)(wen)題(ti)的(de)發生次數線性增長，沒(mei)見過的(de)問(wen)(wen)題(ti)會(hui)伴隨車輛(liang)數和里程(cheng)規模出現。如果(guo)手頭(tou)的(de)數據規模不能支撐下一階(jie)段目標車輛(liang)的(de)規模，L4的(de)商業化進程(cheng)將會(hui)非常(chang)緩慢(man)。

基(ji)于(yu)此，王亮認為，實現無人駕(jia)駛商業(ye)化(hua)(hua)的(de)最佳(jia)路徑是：前期在(zai)限定區域(yu)實現技術(shu)積累(lei)，通(tong)過技術(shu)降維(wei)和L4數(shu)據(ju)，為L2+產品做熱啟動(dong)；更長期看，利用L2的(de)規模優勢，提前收集L4泛化(hua)(hua)所需(xu)要儲備的(de)長尾問題。

今年(nian)5月，文遠知行宣布與博世(shi)達成(cheng)深度合作，預計2023年(nian)規模化量產(chan)L2/L3高(gao)階智能駕(jia)駛(shi)產(chan)品(pin)。此外，小馬智行從(cong)2020年(nian)底也(ye)開(kai)始布局(ju)智能輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)領(ling)域，目前已(yi)經有了(le)一(yi)(yi)些(xie)定點(dian)項(xiang)目。11月底，百(bai)度也(ye)宣布將在2023年(nian)推出一(yi)(yi)款L2+領(ling)航(hang)輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)旗(qi)艦產(chan)品(pin)ANP3.0。

文遠(yuan)知(zhi)(zhi)行(xing)方(fang)面認為，無論是L4級(ji)自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)還是L2/3級(ji)高(gao)階智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)，其核(he)心技術(shu)(shu)都(dou)是一脈相承的。布局L2/3級(ji)高(gao)階智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)業(ye)務是公司立足于L4級(ji)自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)深厚技術(shu)(shu)基(ji)礎上(shang)的多(duo)元化(hua)探索。目前文遠(yuan)知(zhi)(zhi)行(xing)已形成(cheng)Robotaxi、Mini Robobus（自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)小巴）、Robovan（自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)貨運車(che)(che)）、Robo Street Sweeper（自動(dong)(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)環衛車(che)(che)）、高(gao)階智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)等五大產品矩陣。“整體而言，上(shang)述幾(ji)個(ge)場景都(dou)有較好(hao)的發(fa)展前景，只(zhi)是可(ke)能(neng)(neng)會存(cun)在規模化(hua)落地(di)的時間先后，這(zhe)也是文遠(yuan)知(zhi)(zhi)行(xing)選擇(ze)多(duo)元化(hua)落地(di)的原因。”

小馬智(zhi)行前述負(fu)責(ze)人表示，隨(sui)著(zhu)產業鏈逐步成熟，比如Orin芯片(pian)的(de)問世、M1/AT128等車(che)規(gui)級激光雷達的(de)問世，自動駕(jia)駛(shi)公司布局輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)水到渠成。“我(wo)們認為把L4自動駕(jia)駛(shi)技(ji)術降維(wei)應用(yong)給高階輔(fu)助(zhu)駕(jia)駛(shi)，可能做出來的(de)產品體驗感更(geng)好，消(xiao)費者更(geng)愿意(yi)為其買(mai)單。”

但(dan)在從L4探索延伸到L2/3級，這門看似“降維”的生意，也并(bing)不(bu)容(rong)易跑通。

姚垠(yin)國向(xiang)記者坦言，L4級自(zi)動駕(jia)駛企業(ye)(ye)(ye)在(zai)商業(ye)(ye)(ye)化(hua)進程上的(de)(de)前(qian)景(jing)不夠(gou)明朗，企業(ye)(ye)(ye)資(zi)金壓力(li)較(jiao)大(da)，因(yin)此(ci)行業(ye)(ye)(ye)玩家(jia)通過推(tui)出面向(xiang)主(zhu)機廠的(de)(de)前(qian)裝量產解(jie)決(jue)方案以獲得(de)更(geng)多的(de)(de)資(zi)金；或提(ti)供降本(ben)的(de)(de)L4級解(jie)決(jue)方案，尋求商業(ye)(ye)(ye)化(hua)落(luo)地方案，提(ti)高盈利能(neng)力(li)。這(zhe)里(li)面的(de)(de)難點在(zai)于(yu)，L4級自(zi)動駕(jia)駛公司的(de)(de)優勢(shi)在(zai)于(yu)軟件算法的(de)(de)先進性，L2級輔(fu)助駕(jia)駛系(xi)統主(zhu)要面向(xiang)量產，更(geng)強調軟硬件結合能(neng)力(li)。另外，將L4級自(zi)動駕(jia)駛技術降維應用，需要企業(ye)(ye)(ye)與(yu)主(zhu)機廠綁定，但從目前(qian)趨勢(shi)看，有(you)實力(li)的(de)(de)整(zheng)車車企大(da)多會(hui)選擇(ze)自(zi)主(zhu)研發，并且不進行自(zi)主(zhu)研發的(de)(de)企業(ye)(ye)(ye)多已有(you)固定的(de)(de)合作供應商，因(yin)此(ci)L4玩家(jia)做L2將面臨潛(qian)在(zai)客(ke)戶減少問題。

文遠知行相關負責(ze)人在(zai)接(jie)受《每日經(jing)濟新聞》記者(zhe)采(cai)訪時稱，對(dui)像文遠知行這(zhe)樣的自動駕駛企業來(lai)說，核心競爭力(li)是(shi)自動駕駛系統的研發(fa)層面。但L2/3級(ji)產(chan)品(pin)是(shi)直接(jie)面向消費者(zhe)、前裝(zhuang)在(zai)量(liang)(liang)產(chan)乘用(yong)車上的產(chan)品(pin)。因此對(dui)自動駕駛企業來(lai)說，如何實現自動駕駛的標準(zhun)化、規模化，滿足前裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)需求，無疑(yi)是(shi)個挑戰。“文遠知行秉承(cheng)著對(dui)前裝(zhuang)量(liang)(liang)產(chan)的敬畏之心，也(ye)希望與博(bo)世這(zhe)樣的全球頂級(ji)（Tier1）一同努(nu)力(li)，實現L2/3級(ji)產(chan)品(pin)在(zai)主機廠(chang)的頂點量(liang)(liang)產(chan)項目(mu)中順利落(luo)地。”

該負責人強調，L2+/L3在技術上(shang)日趨成熟，越(yue)來越(yue)多新(xin)出(chu)廠的汽車開始搭載對應(ying)技術和硬件模組，可以預見，在接下來的幾年中，L2+/L3高階智(zhi)能駕(jia)駛產(chan)品和服務的市場(chang)滲(shen)透率(lv)將快(kuai)速大幅(fu)度(du)提(ti)升。

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