每經AI快訊(xun)，體長從6毫(hao)米到90毫(hao)米、質量(liang)從0.2克到3克不等(deng)，能在不同形貌(mao)，如(ru)圓柱面內外側(ce)、波浪(lang)面、楔形面、球面等(deng)表面攀爬(pa)(pa)，還能在兩個不同表面之間過渡(du)——近(jin)日(ri)，清華大學(xue)航天航空學(xue)院(yuan)張一慧教授課題組創新(xin)研制出(chu)一種可(ke)適應不同形貌(mao)墻面的微(wei)型(xing)軟體攀爬(pa)(pa)機器人。

在(zai)本(ben)研究(jiu)中，課題組(zu)基于液晶(jing)彈性(xing)體的(de)定制(zhi)化驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)應變設計策略和屈曲組(zu)裝方法(fa)，開發了(le)一系(xi)列具(ju)有可定制(zhi)三(san)維變形(xing)(xing)能力(li)的(de)小尺(chi)度電(dian)(dian)熱驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器，其(qi)具(ju)有豐富(fu)的(de)三(san)維構型和多樣的(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)變形(xing)(xing)能力(li)。與現有的(de)電(dian)(dian)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)三(san)維驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器相比，該類驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器在(zai)毫(hao)米(mi)(mi)尺(chi)度（從1毫(hao)米(mi)(mi)到10毫(hao)米(mi)(mi)）可實現復(fu)雜(za)的(de)變形(xing)(xing)效果以及最(zui)大的(de)彎(wan)曲變形(xing)(xing)角(jiao)度。此外，該驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器在(zai)溫度作用(yong)下還具(ju)有形(xing)(xing)狀可恢(hui)復(fu)以及剛度可調控的(de)特性(xing)。（光(guang)明(ming)日報(bao)）