東吳證券(quan)機械研究團隊在(zai)(zai)其公眾(zhong)號(hao)指出，特(te)斯拉于2022 AI Day發布最新版本的Optimus人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)，能(neng)夠實現直立行走、搬運(yun)、灑(sa)水等(deng)復雜動(dong)作。短(duan)期來看，我們判(pan)斷Opitmus量(liang)(liang)產(chan)仍(reng)需等(deng)待，主要(yao)系兩方面原因(yin)：1）仍(reng)存在(zai)(zai)技(ji)術難題：Opitimus平衡性問題仍(reng)需解決(jue)，可能(neng)需要(yao)18-36個月時間(jian)的開發；2）成本居高(gao)不下(xia)：雖然人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)短(duan)期內無(wu)法(fa)量(liang)(liang)產(chan)，但我們仍(reng)看好其未來成長(chang)性。馬斯克預期未來人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)數量(liang)(liang)將(jiang)會(hui)達到百萬臺量(liang)(liang)級，最終單臺成本可能(neng)會(hui)低于2萬美元，未來可期。

人形機器(qi)(qi)人產(chan)業鏈中，核(he)心零部件重要(yao)(yao)性(xing)(xing)尤(you)為突出。此次Optimus亮相進(jin)一步(bu)(bu)確認其在(zai)成本和性(xing)(xing)能(neng)端的(de)(de)地位。1）減(jian)速(su)器(qi)(qi)：主(zhu)要(yao)(yao)包括(kuo)諧波和RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)，目前仍主(zhu)要(yao)(yao)被(bei)日本所壟(long)斷(duan)，近(jin)年(nian)來國產(chan)化率逐(zhu)步(bu)(bu)提升。2）控(kong)制器(qi)(qi)：主(zhu)要(yao)(yao)控(kong)制機器(qi)(qi)人的(de)(de)運動(dong)姿(zi)態(tai)和軌跡(ji)，近(jin)年(nian)來市場需(xu)求穩步(bu)(bu)增(zeng)長。國外企業占(zhan)據主(zhu)導，差距體現(xian)在(zai)軟件算法。3）伺(si)(si)服系統：包括(kuo)驅動(dong)器(qi)(qi)和伺(si)(si)服電(dian)機。機器(qi)(qi)人用伺(si)(si)服對響應速(su)度，負載能(neng)力(li)，體積質(zhi)量等要(yao)(yao)求更高。近(jin)年(nian)國產(chan)品牌(pai)在(zai)中低端領域已大規模量產(chan)，并不斷(duan)向高端邁進(jin)。投資建議：推薦綠(lv)的(de)(de)諧波、埃(ai)斯頓、匯(hui)川技術（東吳電(dian)新組覆蓋）；建議關(guan)注雙環傳動(dong)。