每經實(shi)習記者｜王(wang)帆 每經記者 郭(guo)榮(rong)村    每經實(shi)習編輯｜梁(liang)梟    

廣州的自動駕駛出租車 圖片來源：每經記者 王帆 攝

頂著(zhu)“全國首輛自動駕(jia)駛(shi)出(chu)租(zu)車”的(de)(de)光環(huan)，一臺搭載著(zhu)L4級自動駕(jia)駛(shi)技術的(de)(de)SUV曾在11月初(chu)的(de)(de)廣州大學(xue)城博盡了眼球。隨后，或(huo)許是因為鋒芒畢露(lu)，正處(chu)于(yu)試運行階段的(de)(de)該款出(chu)租(zu)車被執(zhi)法部門介入監管，曾傳出(chu)“被叫停”的(de)(de)消息，儼(yan)然一個“緋聞”纏身的(de)(de)大明星。

近日(ri)，《每日(ri)經濟新聞》記者通過實地走訪體驗，并從運營方廣(guang)州公(gong)交集團白(bai)(bai)云公(gong)司(si)（以(yi)下簡(jian)稱白(bai)(bai)云公(gong)司(si)）和技(ji)術支持方廣(guang)州文遠(yuan)知行(xing)(xing)科技(ji)有限公(gong)司(si)（以(yi)下簡(jian)稱文遠(yuan)知行(xing)(xing)）處核實得知，鑒于道路較復雜，目(mu)前該款自動(dong)駕駛出租車在廣(guang)州大學城的試運行(xing)(xing)已暫停，現于交通環境較適宜的生(sheng)物(wu)島(dao)向市民提(ti)供(gong)試乘服務。

如(ru)今，人工智能的(de)浪潮(chao)襲來(lai)，自動(dong)駕駛的(de)賽道上(shang)也涌入(ru)了一大批競(jing)逐者。文遠知行首席運(yun)營官張力告訴記(ji)者：“自動(dong)駕駛技術發展(zhan)到一定程度，要通(tong)過商業化的(de)落(luo)地(di)來(lai)驗證。”他認為，出(chu)租車是其中最復雜(za)，也是最具商業潛力的(de)落(luo)地(di)場景之一。

“風波”后仍有序開展試運行

秋(qiu)季的廣(guang)州(zhou)生物島，天朗氣清(qing)，陽光和(he)煦(xu)。這座位于廣(guang)州(zhou)市(shi)東(dong)南端的江(jiang)心島，以(yi)聚集了(le)眾多生物技術研發(fa)基(ji)地而聞名。島上車輛并不(bu)多，以(yi)私(si)家車和(he)貨車為主。時常(chang)穿梭在(zai)其中的自動駕駛出租(zu)車，正在(zai)井(jing)然(ran)有序地開展試(shi)運(yun)行(xing)工(gong)作，但它(ta)此前的亮相，卻(que)經歷了(le)一(yi)番波折。

11月(yue)1日，白云公司宣布推出(chu)搭載有文遠知行(xing)L4級自動駕駛(shi)技術的出(chu)租(zu)車(che)，系(xi)全國首輛自動駕駛(shi)出(chu)租(zu)車(che)，并開(kai)始在廣州大(da)學城試(shi)運行(xing)，接(jie)受市民預約體驗(yan)。但其(qi)試(shi)運行(xing)僅一天，監管部(bu)門便開(kai)始介入(ru)，自動駕駛(shi)出(chu)租(zu)車(che)的安全問題(ti)引起(qi)了熱議。

“并不是特別意外，新(xin)興事物總會有(you)各(ge)方的反應和態(tai)度。”文遠知行首席(xi)運(yun)營官張力(li)向《每日經(jing)濟新(xin)聞》記者表達了對爭議(yi)的看法。

白云公(gong)司(si)則(ze)回應記者稱，公(gong)司(si)于(yu)11月2日(ri)收到通(tong)(tong)知，大學城的交通(tong)(tong)主管部門認為大學城道路環境(jing)較(jiao)復雜(za)，目前并不適(shi)合(he)該(gai)出(chu)租車試運行。為此，2日(ri)下午白云公(gong)司(si)暫停了(le)(le)其在大學城的試運行工(gong)作，現于(yu)交通(tong)(tong)環境(jing)較(jiao)適(shi)宜的生物島(dao)向市民提供試乘服務(wu)，截至(zhi)目前已(yi)接載了(le)(le)一百多名(ming)的乘客。

記者注(zhu)意到，生物島(dao)便是文遠知行的“大本營”，此前其研(yan)發的自(zi)動駕駛技(ji)術已在(zai)島(dao)上進行了10個(ge)月的道路測(ce)試(shi)。

張力(li)介(jie)紹(shao)稱，本(ben)次(ci)推出的(de)(de)車輛(liang)，是全國第一次(ci)在合規的(de)(de)出租車上搭(da)載L4級(ji)自(zi)動駕(jia)駛(shi)技術(shu)。根(gen)據目前國際汽車工程師協會（SAE International）的(de)(de)劃分(fen)標準，自(zi)動駕(jia)駛(shi)從L0到(dao)L5一共分(fen)為6個等級(ji)，其(qi)(qi)中L4級(ji)別稱為超高度自(zi)動駕(jia)駛(shi)，車輛(liang)轉向(xiang)、加減速控制、對環境的(de)(de)觀察和激烈駕(jia)駛(shi)的(de)(de)應對均由系(xi)統自(zi)動完成，但其(qi)(qi)應對的(de)(de)工況具有局限性。而L5已經達到(dao)全自(zi)動駕(jia)駛(shi)水平，可以處理全部工況。

自動駕駛出租車初體驗

自(zi)動駕(jia)(jia)駛出租車(che)(che)(che)到(dao)底有(you)什(shen)么“黑科技(ji)”？為一(yi)探究竟(jing)，按(an)照預約的(de)時(shi)間(jian)，記(ji)者來到(dao)了位于(yu)生物(wu)島(dao)國際公寓A1棟的(de)自(zi)動駕(jia)(jia)駛出租車(che)(che)(che)試乘上車(che)(che)(che)點(dian)。一(yi)輛(liang)(liang)藍(lan)青色SUV駛來，車(che)(che)(che)身印有(you)“自(zi)動駕(jia)(jia)駛”字樣，車(che)(che)(che)頂掛有(you)出租車(che)(che)(che)公司的(de)燈箱(xiang)。據介紹，該(gai)輛(liang)(liang)自(zi)動駕(jia)(jia)駛出租車(che)(che)(che)配備有(you)2個(ge)激(ji)光(guang)雷達、3個(ge)專(zhuan)業(ye)攝像頭、1個(ge)毫米波(bo)雷達，通過多(duo)傳感(gan)(gan)器融合的(de)方法，實現360度全方位感(gan)(gan)知(zhi)。

記(ji)者(zhe)上車(che)(che)后，前(qian)排的(de)兩位安全(quan)員(yuan)告(gao)知(zhi)記(ji)者(zhe)車(che)(che)輛行(xing)駛(shi)過程(cheng)中可能面(mian)臨(lin)的(de)情況(kuang)和(he)風險，并要求記(ji)者(zhe)閱讀和(he)確認一(yi)份自動駕駛(shi)車(che)(che)試乘同意(yi)書。隨后，自動駕駛(shi)出(chu)租車(che)(che)體驗正式開始。記(ji)者(zhe)觀察發現，車(che)(che)內(nei)除了(le)配備常規的(de)出(chu)租車(che)(che)打(da)表(biao)器之外(wai)，前(qian)方還安裝了(le)一(yi)個電子(zi)屏幕，實時顯示車(che)(che)輛行(xing)駛(shi)的(de)路線。

行(xing)駛(shi)(shi)過程中(zhong)，位(wei)于(yu)駕(jia)駛(shi)(shi)座的安(an)全(quan)員(yuan)雙手手指稍向(xiang)掌心合攏，懸空置于(yu)方(fang)向(xiang)盤(pan)下方(fang)，并未觸碰(peng)到(dao)方(fang)向(xiang)盤(pan)，腿部(bu)也無(wu)踩剎車的動(dong)作；位(wei)于(yu)副(fu)駕(jia)駛(shi)(shi)座的安(an)全(quan)員(yuan)，全(quan)程都(dou)在仔細觀(guan)察路況(kuang)，同時留意身旁另一安(an)全(quan)員(yuan)的操作，手持(chi)的對講機偶爾發出聲音(yin)。據(ju)介紹(shao)，安(an)全(quan)員(yuan)只要雙手觸碰(peng)到(dao)方(fang)向(xiang)盤(pan)，便(bian)可切(qie)換到(dao)人工駕(jia)駛(shi)(shi)模式，隨時保(bao)障行(xing)駛(shi)(shi)安(an)全(quan)。

記(ji)者發現(xian)，體(ti)驗過程(cheng)中車輛基本實現(xian)全程(cheng)自動(dong)(dong)(dong)化行(xing)(xing)駛，并未(wei)出(chu)現(xian)需要人(ren)工介(jie)入的情況(kuang)：在(zai)行(xing)(xing)駛到路口時(shi)(shi)，車輛能自動(dong)(dong)(dong)識別(bie)紅綠(lv)燈并作出(chu)剎(cha)車或繼續行(xing)(xing)駛的反應；在(zai)前方出(chu)現(xian)貨(huo)車擋(dang)道時(shi)(shi)，車輛會(hui)自動(dong)(dong)(dong)變道；在(zai)碰見行(xing)(xing)人(ren)橫穿馬路時(shi)(shi)，車輛會(hui)自動(dong)(dong)(dong)減速(su)進行(xing)(xing)避讓。體(ti)驗里程(cheng)約3公里，耗(hao)時(shi)(shi)約10分(fen)鐘(zhong)。除了(le)剎(cha)車、加速(su)和變道時(shi)(shi)出(chu)現(xian)些許頓挫感和轟鳴聲以外，全程(cheng)十(shi)分(fen)順暢便捷(jie)。

應用市場大有可為

近(jin)幾年，國內自動駕(jia)駛的賽(sai)道上風(feng)起云(yun)涌，云(yun)集了諸如(ru)百度等互(hu)聯(lian)網(wang)巨頭，北汽、上汽等傳統車(che)企，以及圖(tu)森未來(lai)、文遠知行(xing)、小馬智(zhi)行(xing)等科技初(chu)創企業。工信部(bu)部(bu)長(chang)苗圩(wei)曾在10月18日召開的世(shi)界智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)大會上表示，預計至2020年，我國智(zhi)能(neng)網(wang)聯(lian)汽車(che)的市場規模將達到1000億元以上。如(ru)何才能(neng)在自動駕(jia)駛這片“藍海”中分到一杯羹(geng)呢？商(shang)業化(hua)落地(di)成(cheng)為玩家(jia)們積(ji)極探索的方向。

今(jin)年5月，搭載了百度Apollo平(ping)臺(tai)Valet Parking產品的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛共享汽(qi)車(che)在重(zhong)(zhong)慶啟動(dong)(dong)(dong)試(shi)(shi)運營，具(ju)備(bei)對共享汽(qi)車(che)的(de)(de)(de)定點遠(yuan)程召喚、自(zi)主泊(bo)車(che)和自(zi)動(dong)(dong)(dong)充電等功能，試(shi)(shi)圖解決共享汽(qi)車(che)“最(zui)后一(yi)公里(li)”的(de)(de)(de)問題；圖森未來則積極(ji)探(tan)索(suo)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛技(ji)術在貨運上的(de)(de)(de)運用，并在10月16日獲得全(quan)國第一(yi)張針對自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛重(zhong)(zhong)卡的(de)(de)(de)道路測(ce)試(shi)(shi)牌照；前幾天(tian)在烏鎮落幕的(de)(de)(de)第五屆(jie)世界互聯網大會上，星(xing)行科技(ji)（Roadstar.ai）則投(tou)放(fang)了無人(ren)車(che)進行參(can)會嘉賓的(de)(de)(de)接駁服務。

對于(yu)自(zi)動駕駛(shi)(shi)企(qi)業(ye)(ye)紛紛發(fa)(fa)力探(tan)(tan)索商(shang)業(ye)(ye)化落地(di)的(de)(de)趨勢，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)專家顏景輝在接受(shou)《每日經濟(ji)新(xin)聞》記者采(cai)訪時表示(shi)：“目前自(zi)動駕駛(shi)(shi)所(suo)處的(de)(de)仍是投入(ru)和(he)(he)研發(fa)(fa)階段，有些人在試探(tan)(tan)，但目前還(huan)沒完全做(zuo)到(dao)市(shi)場(chang)教育。一旦市(shi)場(chang)成熟，不(bu)愁(chou)資本進入(ru)和(he)(he)市(shi)場(chang)發(fa)(fa)展(zhan)。”汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)分(fen)析師鐘(zhong)師也表示(shi)：“現在行(xing)業(ye)(ye)都(dou)在投入(ru)，談不(bu)上競(jing)爭，技(ji)術、法(fa)規都(dou)尚待完善。”

記者(zhe)注意到，今年4月，工(gong)信部(bu)(bu)、公安部(bu)(bu)、交通運輸部(bu)(bu)聯(lian)合(he)制(zhi)定了(le)《智能網聯(lian)汽(qi)車道路測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)管理規范（試(shi)(shi)行）》，對(dui)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)主(zhu)體、測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)人(ren)、測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)車輛等提出要求(qiu)，明確省、市級政府相關主(zhu)管部(bu)(bu)門(men)可自主(zhu)選擇測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)路段、受理申請和(he)發放(fang)測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)號牌。這意味(wei)著，自動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車有望(wang)在更多實際場景(jing)進行測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)。

廣州(zhou)更是在今年6月份出(chu)臺的《廣州(zhou)市關于智(zhi)能網聯汽車道路測試(shi)有(you)關工作的指導意見（征求(qiu)意見稿）》中，率先(xian)在全國進行(xing)了(le)測試(shi)場景(jing)的細化，包括載客測試(shi)、遠(yuan)程(cheng)測試(shi)和編隊行(xing)駛測試(shi)。

“政策對(dui)場(chang)景(jing)的細化(hua)是對(dui)自動駕(jia)(jia)駛商業化(hua)探索的鼓勵，讓民眾看到了自動駕(jia)(jia)駛并不(bu)是空中樓閣。”張力(li)如(ru)是說道。

商業模式尚待驗證

國家(jia)發改委綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴記者：“自動(dong)駕(jia)駛技術的應用場景很豐富，但最先能(neng)大規(gui)模使用的，可能(neng)還是出(chu)租車這(zhe)種經營性(xing)的車輛。在(zai)出(chu)租車行業(ye)里，自動(dong)駕(jia)駛能(neng)夠實現比較大規(gui)模的推廣。”

“在(zai)出租車行(xing)業，司(si)機占了將近(jin)50%的成本，自動(dong)駕駛能夠大(da)幅度減少行(xing)業對司(si)機依賴性，解決最(zui)大(da)的痛點(dian)。”張力向記者分(fen)析道(dao)，“此(ci)外，在(zai)市政道(dao)路上行(xing)駛的出租車，相比于貨運車和擺渡車，面對的道(dao)路場(chang)景更加復雜，對自動(dong)駕駛技(ji)術(shu)的要(yao)求(qiu)也更高。”他認為，出租車是自動(dong)駕駛技(ji)術(shu)最(zui)復雜，也是最(zui)具(ju)商業潛力的落(luo)地場(chang)景之一。

他進一(yi)步表示，搭載了文遠(yuan)知行自動(dong)駕駛技術的(de)(de)出租車，正是對自動(dong)駕駛商業模式的(de)(de)一(yi)種驗證(zheng)，目前從硬件軟件的(de)(de)搭載，到(dao)用戶獲取，再(zai)到(dao)實(shi)際運營中訂單信息(xi)的(de)(de)接收(shou)和識別(bie)等方(fang)面都需要(yao)探索。

記者注意到，在(zai)自動駕(jia)(jia)駛(shi)的(de)商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地上，美國已經(jing)走在(zai)了前頭。作(zuo)為國際自動駕(jia)(jia)駛(shi)技術的(de)領跑者，Google母公司Alphabet旗下(xia)的(de)Waymo近(jin)日已經(jing)對(dui)部分試(shi)(shi)點出行服務收費，并開(kai)始(shi)測試(shi)(shi)定價模型，率先進入了自動駕(jia)(jia)駛(shi)商(shang)業(ye)化(hua)的(de)早期階(jie)段。

對此，程(cheng)世東認為，目前國內(nei)自(zi)動駕(jia)駛技術尚(shang)未成熟(shu)，仍面臨一定的安全風(feng)險，距離正式商業(ye)化運營還有一段距離。他建議國內(nei)企(qi)業(ye)要在保障(zhang)安全的前提下，以謹慎的態度(du)，慢慢擴(kuo)大測試和探索的范圍(wei)。

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